「3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR) + 传统图像处理 + 计算机视觉(偏AI) 」重要知识点和面试问题。

Use google cartographer 2D SLAM without ROS. 在非ROS环境下使用cartographer进行2D激光SLAM的测试。

Arduino library for communicating with external module via CRSF protocol (just like radio handset do)

Arduino CRSF library for ELRS

Route mavlink packets between endpoints

An elegant \LaTeX\ résumé template. 大陆镜像 https://gods.coding.net/p/resume/git

视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。

U-boot学习笔记

The new OpenIPC wiki

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码

Estimation of 2D odometry based on planar laser scans. Useful for mobile robots with innacurate base odometry. For full description of the algorithm, please refer to: Planar Odometry from a Radial …

🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录

slam源码分析

SLAM 开发学习资源与经验分享

PDF Guru Anki是一款以PDF为中心的多功能办公学习工具箱软件，包含四大板块功能：PDF实用工具箱、Anki制卡神器、Anki最强辅助、视频笔记神器，软件功能众多且强大，熟练运用可以大幅提高办公和学习效率，绝对是您不可多得的效率神器。人生苦短，我用Guru!

Mini PX4 for UAV Group

基于typst排版系统编写的简历模板

小米 AX6000 科学上网，开启ssh刷机，AX6000 openwrt xiaomi shellclash

A collection of awesome LaTeX Thesis/Dissertation templates and beyond! （LaTeX / Word / Typst / Markdown 格式的学位论文、演示文稿、报告、项目申请书、简历、书籍等模板收藏）

🏠 将小爱音箱接入 ChatGPT 和豆包，改造成你的专属语音助手。

A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System

A generative speech model for daily dialogue.

[RA-L 2024] A LiDAR-inertial-visual odometry and mapping system based on the sweep reconstruction method

动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot

Visual Odometry library

ROS2 package to follow a person

[ECCV 2022] ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box

Arduino core for the ESP32