[Group4] Submission

[KuramitsuYunosuke]

group4 シミュレータ環境提出ブランチになります。よろしくおねがいします。

wasabi 重み
s3://airoa-fm-development-competition/group4/simplerenv_checkpoints/

[YunosukeKuramitsu]

merge conflict 修正いたしました

[YN35]

@KuramitsuYunosuke
@YunosukeKuramitsu

scripts/group4/singularity/scripts/evaluate/policy_openpi_fractal.shや
scripts/group4/singularity/scripts/evaluate/policy_openpi_oxe.sh
に関してですが、
以下のようなエラーが出ます

# CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python ./scripts/group4/serve_policy.py --port 8000 --default_prompt "" policy:checkpoint --policy.config pi0_fractal_low_mem_finetune \
> --policy.dir checkpoints/group4
Traceback (most recent call last):
  File "/app/SimplerEnv/./scripts/group4/serve_policy.py", line 122, in <module>
    main(tyro.cli(Args))
  File "/app/SimplerEnv/./scripts/group4/serve_policy.py", line 100, in main
    policy = create_policy(args)
             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/app/SimplerEnv/./scripts/group4/serve_policy.py", line 93, in create_policy
    _config.get_config(args.policy.config), args.policy.dir, default_prompt=args.default_prompt
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/app/SimplerEnv/hsr_openpi/src/openpi/training/config.py", line 788, in get_config
    raise ValueError(f"Config '{config_name}' not found.{closest_str}")
ValueError: Config 'pi0_fractal_low_mem_finetune' not found. Did you mean 'pi0_hsr_low_mem_finetune'? 

--policy.config pi0_fractal_low_mem_finetune のようなコマンドを指定していらしてますが、

ドキュメントで指定されている
git clone https://github.com/airoa-org/hsr_openpi.git -b feature/group4
こちらのブランチでは、pi0_fractal_low_mem_finetune は実装されていません。

ブランチが間違えていないか確認していただけると幸いです。
私の方の実行方法が間違えている可能性があれば指摘お願いします。

[YN35]

https://github.com/airoa-org/hsr_openpi/tree/feature/group4-

こちらのブランチには
pi0_fractal_low_mem_finetune
が存在しているのですが、もしかしてこちらのブランチでしょうか？

問題なく実行はできましたが確認お願いします。