[Group2] Submission

[junjungoal]

weight: s3://airoa-fm-development-competition/group2/postrain.simpler.step282500.min_max.B64.quat.mask.attn.interleave-hierarchical.tar.gz

[Penrose0v0]

最初に実行した時に以下のエラーが出ました：

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/home/group_25b505/group_2/assets/IPEC-COMMUNITY/fractal20220817_data_lerobot/modality.json'

そしてgeniac25_team2_codebase/assets/IPEC-COMMUNITYにfractalとbridgeのmodality.jsonを見つけましたが、以下のエラーが出ました：

Traceback (most recent call last):
  File "/app/SimplerEnv/scripts/group2/evaluate_fractal.py", line 48, in <module>
    policy = initialize_policy(policy_cfg)
  File "/app/SimplerEnv/scripts/group2/evaluate_fractal.py", line 23, in initialize_policy
    return FractalPolicy.from_hydra_config(cfg)
  File "/app/SimplerEnv/geniac25_team2_codebase/src/airoa_g2/model/policy/fractal_policy.py", line 30, in from_hydra_config
    return cls(
  File "/app/SimplerEnv/geniac25_team2_codebase/src/airoa_g2/model/policy/fractal_policy.py", line 53, in __init__
    self._create_inference_dataset()
  File "/app/SimplerEnv/geniac25_team2_codebase/src/airoa_g2/model/policy/base_policy.py", line 235, in _create_inference_dataset
    modalities = self._load_modalities()
  File "/app/SimplerEnv/geniac25_team2_codebase/src/airoa_g2/model/policy/fractal_policy.py", line 73, in _load_modalities
    modalities["video"][key]["resolution"]
KeyError: 'resolution'

もしかしたらmodality.json自体が間違ってるかもしれませんが、ご教示いただけると助かります！

[junjungoal]

@Penrose0v0
こちらAssetの中のmodality.jsonが何故か古いものが入っていたので、更新しました。Mainブランチのままgit pullで最新のmodality.jsonを取得して頂けると助かります。

またSimplerのScriptの方に--asset_dirを指定できるようになりましたので、こちらassetがあるディレクトリを指定して頂けると実行できるはずです。宜しくお願い致します。