GKD 电视一体电控部分代码

• 本项目是为哨兵开发的电视一体代码的衍生泛用版本。

  

Documentation

doc

hardware_manager

Building

Using bash like command line to build

• GNU/Make

$ make $(robot_type) -j8
$ make run

• CMake

$ mkdir build
$ cd build && make -j 8
$ make run

使用Docker开发

为了节省同学们在配置环境上的时间，我们隆重推出基于Docker的开发方式。首先，你应该安装docker，然后在vscode中安装Dev Containers插件，这时再在vscode 中打开后就会弹出一个弹窗让你在docker中打开。点确定，然后打开《三角洲行动》，在普坝跑把刀，结束时环境就应该配好了。如果报错了，大概是网络问题，重试几次或者开梯子就行了。

环境配好后会自动调用xmake生成compile_commands,这个过程会自动安装第三方库，在终端输入 y 确认安装就可以了。

使用 XMake 编译

XMake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。

安装 XMake

curl -fsSL https://xmake.io/shget.text | bash

1.设置编译选项

xmake config --type=<type> --mode=<debug/release>

其中 <type> 为 sentry、infantry、hero 之一，mode 表示当前以 debug 模式编译还是 release 模式。

在使用过程中，你可以随时运行上面的目录来修改编译选项。

2.编译

xmake

在构建过程中会要求安装第三方库，输入 y 即可。

在编译结束后，你可以在输出文件夹中找到编译结果，生成的二进制文件名与第一步中设置的 type 一致。输出文件夹位于 build 目录下，并按照以下规则命名：[平台]\[架构]\[编译模式]。例如，假设在x86的linux上以 release模式编译，那么输出的文件位于 build\linux\x86_64\release下。