RMVL CMake 与 IDL 扩展

包含 *.para 参数规范文件的语法支持以及相关 CMake 宏的扩展支持

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1. CMake 扩展

• 在现有 CMake 的插件基础上增加了适用于 RMVL 的一组宏、函数

使用方法

函数名与提示	含义
FindRMVL	一键完成 RMVL 的 find_package，并包含相关宏和函数
rmvl_xxx	基本功能，在对应文件键入 rmvl 后即可显示所支持的功能
system_date	获取系统时间

2. 接口定义语言 IDL 扩展

2.1 *.para 参数规范文件使用方法

• 目前包含整型、浮点型、字符串、点、矩阵、向量共 6 种变量类型
• 参数规范文件扩展名为 *.para，该部分扩展仅在符合该扩展名的文件中生效

使用方法

数据类型	含义
基本类型	1. 包括 int、uint8_t、double、float、string 等 2. 对标 C++ 的基础类型和 std::string
矩阵类型	1. 包括形如 Matx??、Vec? 的类型，例如 Matx22f 2. 对标 OpenCV 的 cv::Matx 和 cv::Vec 3. 可使用列表初始化和相关静态函数初始化，例如 Matx22f::eye()
复合类型	1. 包括 vector 和形如 Point? 的类型 2. 对标 C++ 的 std::vector 以及 OpenCV 的cv::Point2? 和 cv::Point3? 3. 只能使用列表初始化，例如 {1, 2, 3}
枚举类型	1. 需要用户自定以 enum 开头和 endenum 结尾的数据类型声明 2. 对标 C++ 的有作用域枚举类型 enum class 3. 变量的定义上与有作用域枚举类型一致，例如 Color COLOR_MODE = Color::RED