raspCar 这里是我的树莓派小车项目。 项目概览 任务列表 编写小车的驱动逻辑 简单的网页控制框架 键盘输入监听 Zigbee远程遥控/串口通讯 融合视频和控制界面 语音识别模块 开发者日志 2022.06.10 - 更新了 pid 控制器,优化了项目结构。 2022.06.11 - 更新了简单的基于 haarcascade 的目标检测算法。 具体步骤链接 我的CSDN博客