Bilimsel Prensipler Işığında Sulama İhtiyaçlarının Optimizasyonu

Bu repo, 2024 yılının tarım teknolojileri kapsamındaki teknofest yarışması için hazırlanmıştır. "Detay Raporu" şablonuna uyan proje makalesi.

Projenin Şematik Görünümü

Dört temel soru:

1. Robot nasıl çalışacak?
2. Robot; veri toplama, yani mahsullerin su ihtiyaçlarını hesaplama görevini nasıl gerçekleştirilecek?
3. Robot, topladığı verileri nasıl iletecek?
4. Toplanan verilere göre vana sistemi nasıl kontrol edilecek?

HEDEF: Otonom sulama-karar mekanizması ile su kaynaklarının verimli kullanımı.

Penmann-Monteith Denklemi

Fiziksel Sulama Prensipleri

---

Robotun GPS Tabanlı Rotasyonu

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1110016818301091

Ekim Haritası

---

gorseller.zip