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Repositório da Disciplina de Inteligência Artificial/UFRN - DCA 0200.

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Artificial_Intelligence

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Projeto final (Unid_2)

Implementar dois sistemas Fuzzy, uma com a máquina de inferência Mamdani e outra Sugeno.

Descrição

Construi um sistema Fuzzy com 30 regras, entre elas AND e OR em que a saída mostra o nível de frenagem de um pedal de freio de carro, com base nas funções de pertinência de entrada:

  • Velocidade do carro: low, average, high
  • Distância do carro da frente: small, comfortable, large
  • Qualidade da pista: bad, average, good
E como saída:
  • Nível de frenagem do carro: slow, median, fast

Execução

Para a implementação desse projeto, utilizei o Matlab R2018a com a Fuzzy Logic Toolbox.

Para facilitar, foram utilizados os seguintes comandos no terminal do Matlab (Esse comando por ser mais moderno, foi feito na versão R2020a de um colega):

  • mam_fis = readfis('coloque_aqui_o_arquivo_Mamdani.fis_com_o_caminho_do_diretório');
  • sug_fis = convertToSugeno(mam_fis);

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