Ei, sabe aquelas competições de sumô que ocorrem nos ringues entre duas pessoas? E se usássemos robôs no lugar para competirem entre si?...
O Projeto Robô-Sumô é um projeto de extensão fornecido pela Universidade Federal da Paraíba (UFPB). Orientador: Prof. Dr. Ruy Alberto Pisani Altafim
Esse repositório contém arquivos de modelagem 3D do robô-sumo construído. Os principais pontos focados no desenvolvimento do modelo consistem em atingir um modelo estrutural simples e barato que facilite a montagem do robô e que, ao mesmo tempo, ele possa se movimentar de forma eficiente para empurrar seus adversários para fora da arena.
Esse repositório também contém uma variedade de arquivos de extensão ".ino" que podem ser usados para testar os componentes eletrônicos usados no robô, bem como uma lógica de movimentação que funciona com bases em classes, feitas em C++.
Por fim, ele também contém imagens esquemáticas que representam o circuito eletrônico usado no robô-sumô, detalhando quais conexões são feitas em quais componentes.
Um dos focos do projeto foi utilizar o esse robô no setor escolar para o ensino de robótica, expandindo essa temática para escolas onde o acesso a essa tecnologia não é tão abrangente quanto em regiões mais desenvolvidas.
Outro objetivo do projeto é construir robôs-sumôs para serem usados em competições de robótica, seja em âmbito local, regional ou até nacional (quem sabe, né?).
No mais, espero que se divirta no desenvolvimento do seu próprio robô!