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shiguredo · Jul 23, 2020 · e705053 · e705053
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commit e705053
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Showing 46 changed files with 1,470 additions and 634 deletions.
diff --git a/.github/workflows/build.yml b/.github/workflows/build.yml
@@ -105,7 +105,8 @@ jobs:
           - raspberry-pi-os_armv7
           - raspberry-pi-os_armv8
           - ubuntu-16.04_x86_64_ros
-          - ubuntu-18.04_armv8_jetson
+          - ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano
+          - ubuntu-18.04_armv8_jetson_xavier
           - ubuntu-18.04_x86_64
           - ubuntu-20.04_x86_64
     name: Build momo for ${{ matrix.name }}
@@ -186,7 +187,8 @@ jobs:
           - raspberry-pi-os_armv7
           - raspberry-pi-os_armv8
           - ubuntu-16.04_x86_64_ros
-          - ubuntu-18.04_armv8_jetson
+          - ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano
+          - ubuntu-18.04_armv8_jetson_xavier
           - ubuntu-18.04_x86_64
           - ubuntu-20.04_x86_64
     steps:

diff --git a/.github/workflows/daily_build.yml b/.github/workflows/daily_build.yml
@@ -58,7 +58,8 @@ jobs:
           - raspberry-pi-os_armv7
           - raspberry-pi-os_armv8
           - ubuntu-16.04_x86_64_ros
-          - ubuntu-18.04_armv8_jetson
+          - ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano
+          - ubuntu-18.04_armv8_jetson_xavier
           - ubuntu-18.04_x86_64
           - ubuntu-20.04_x86_64
     name: Build momo for ${{ matrix.name }}

diff --git a/CHANGES.md b/CHANGES.md
@@ -11,10 +11,27 @@
 
 ## develop
 
+- [CHANGE] パッケージ名 `ubuntu-18.04_armv8_jetson` を `ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano` と　`ubuntu-18.04_armv8_jetson_xavier` に変更
+    - @tnoho
+- [ADD] macOS でも全画面スクリーンキャプチャ機能を利用できるようにする
+    - @hakobera
+- [ADD] Jetson Xavier シリーズで VP9 HWA を有効にする
+    - @tnoho @melpon
+- [UPDATE] Jetson の RootFS 構築方法をリポジトリからの取得に変更
+    - @tnoho
+- [UPDATE] `libwebrtc` を `M85.4183@{#1}` に上げる
+    - @hakobera @voluntas
+- [UPDATE] CLI11 を v1.9.1 にアップデートする
+    - @voluntas
+- [UPDATE] json を 3.8.0 に上げる
+    - @voluntas
+- [UPDATE] cmake を 3.18.0 に上げる
+    - @voluntas
+
 ## 2020.7
 
 - [UPDATE] `libwebrtc` を `M84.4147@{#7}` に上げる
-    - @voluntas, @melpon
+    - @voluntas @melpon
 - [UPDATE] cmake を 3.17.3 に上げる
     - @voluntas
 - [UPDATE] Boost 1.73.0 にアップデートする
@@ -32,6 +49,8 @@
     - @melpon
 - [ADD] `raspberry-pi-os_armv8` を追加
     - @melpon
+- [ADD] ビデオコーデックのエンジン名を指定できる機能を実装
+    - @melpon
 - [CHANGE] パッケージ名 `ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano` を `ubuntu-18.04_armv8_jetson` に変更
     - @melpon
 - [CHANGE] パッケージ名 `raspbian-buster_armv6` と `raspbian-buster_armv7` を `raspberry-pi-os_armv6` と `raspberry-pi-os_armv7` に変更

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
@@ -63,7 +63,7 @@ elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "macos")
   set(TARGET_ARCH "x86_64")
   set(USE_H264 ON)
   set(USE_SDL2 ON)
-  set(USE_SCREEN_CAPTURER OFF)
+  set(USE_SCREEN_CAPTURER ON)
   set(BOOST_ROOT_DIR ${_INSTALL_DIR}/boost)
   set(SDL2_ROOT_DIR ${_INSTALL_DIR}/SDL2)
   set(JSON_ROOT_DIR ${_INSTALL_DIR}/json)
@@ -143,7 +143,29 @@ elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "raspberry-pi-os_armv8")
 
   list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH /root/rootfs/usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/SDL2)
 
-elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "ubuntu-18.04_armv8_jetson")
+elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano")
+
+  set(TARGET_OS "linux")
+  set(TARGET_OS_LINUX "ubuntu-18.04")
+  set(TARGET_ARCH "arm")
+  set(TARGET_ARCH_ARM "armv8")
+  set(USE_JETSON_ENCODER ON)
+  set(USE_H264 ON)
+  set(USE_SDL2 ON)
+  set(USE_LINUX_PULSE_AUDIO ON)
+  set(BOOST_ROOT_DIR /root/boost)
+  set(JSON_ROOT_DIR /root/json)
+  set(CLI11_ROOT_DIR /root/CLI11)
+  set(SDL2_ROOT_DIR /root/SDL2)
+  set(WEBRTC_INCLUDE_DIR /root/webrtc/include)
+  set(WEBRTC_LIBRARY_DIR /root/webrtc/lib)
+  set(CLANG_ROOT /root/llvm/clang)
+  set(SYSROOT /root/rootfs)
+
+  set(USE_LIBCXX ON)
+  set(LIBCXX_INCLUDE_DIR /root/llvm/libcxx/include)
+
+elseif(MOMO_PACKAGE_NAME STREQUAL "ubuntu-18.04_armv8_jetson_xavier")
 
   set(TARGET_OS "linux")
   set(TARGET_OS_LINUX "ubuntu-18.04")
@@ -326,8 +348,8 @@ target_sources(momo
     src/rtc/connection.cpp
     src/rtc/device_video_capturer.cpp
     src/rtc/h264_format.cpp
-    src/rtc/hw_video_decoder_factory.cpp
-    src/rtc/hw_video_encoder_factory.cpp
+    src/rtc/momo_video_decoder_factory.cpp
+    src/rtc/momo_video_encoder_factory.cpp
     src/rtc/manager.cpp
     src/rtc/native_buffer.cpp
     src/rtc/observer.cpp
@@ -632,22 +654,23 @@ elseif (TARGET_OS STREQUAL "linux")
 
         target_sources(momo
           PRIVATE
-            src/hwenc_jetson/jetson_h264_encoder.cpp
+            src/hwenc_jetson/jetson_video_encoder.cpp
             src/hwenc_jetson/jetson_video_decoder.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvBuffer.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvElement.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvElementProfiler.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvJpegDecoder.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvJpegEncoder.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvLogging.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvV4l2Element.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvV4l2ElementPlane.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvVideoConverter.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvVideoEncoder.cpp
-            ${SYSROOT}/usr/src/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/common/classes/NvVideoDecoder.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvBuffer.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvElement.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvElementProfiler.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvJpegDecoder.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvJpegEncoder.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvLogging.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvV4l2Element.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvV4l2ElementPlane.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvVideoConverter.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvVideoEncoder.cpp
+            ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvVideoDecoder.cpp
         )
 
-        target_include_directories(momo PRIVATE ${SYSROOT}/include/libjpeg-8b)
+        target_include_directories(momo PRIVATE ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/include)
+        target_include_directories(momo PRIVATE ${SYSROOT}/usr/src/jetson_multimedia_api/include/libjpeg-8b)
         target_link_directories(momo PRIVATE ${SYSROOT}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra)
         target_link_options(momo
           PRIVATE
@@ -657,7 +680,8 @@ elseif (TARGET_OS STREQUAL "linux")
         )
         target_link_libraries(momo
           PRIVATE
-            v4l2
+            nvv4l2
+            nvv4lconvert
             nvbuf_utils
             nvbuf_fdmap
             nvddk_vic

diff --git a/README.en.md b/README.en.md
@@ -20,7 +20,16 @@ Download the latest version of the binary for Jetson Nano from below.
 https://github.com/shiguredo/momo/releases
 
 ```
-momo-<VERSION>_ubuntu-18.04_armv8_jetson.tar.gz
+momo-<VERSION>_ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano.tar.gz
+```
+
+## Binary for Jetson Xavier NX / AGX
+
+Download the latest version of the binary for Jetson Xavier NX / AGX from below.
+https://github.com/shiguredo/momo/releases
+
+```
+momo-<VERSION>_ubuntu-18.04_armv8_jetson_xavier.tar.gz
 ```
 
 ## Use "test mode"

diff --git a/README.md b/README.md
@@ -19,9 +19,17 @@ https://momo.shiguredo.jp/
 
 - Raspberry Pi の GPU に積まれている H.264 ハードウェアエンコーダー機能を利用することが可能です
 - Apple macOS に搭載されている H.264 ハードウェアエンコーダー機能を [VideoToolbox](https://developer.apple.com/documentation/videotoolbox) 経由で利用しています
-- NVIDIA Jetson Nano に搭載されている H.264 ハードウェアエンコーダー機能を利用することで 4K@30 での配信が可能です
+- NVIDIA Jetson に搭載されている H.264 や VP9 ハードウェアエンコーダー機能を利用することで 4K@30 での配信が可能です
 - NVIDIA ビデオカードに搭載されている H.264 ハードウェアエンコーダー機能を [NVIDIA VIDEO CODEC SDK](https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk) 経由で利用しています
 
+### 4K 30fps での配信
+
+Momo はハードウェアエンコーダを利用することで WebRTC で 4K 30fps の配信を実現可能です
+
+### サイマルキャストへの対応
+
+Momo は Sora モード利用時にサイマルキャスト（複数画質の同時配信）に対応しています。
+
 ### データチャネル経由でのシリアルの読み書き
 
 Momo はデータチャネルを利用しシリアルに直接読み書きが可能です。信頼性より低遅延を優先したい場合の利用を想定しています。
@@ -163,34 +171,30 @@ limitations under the License.
 
 **詳細は Discord やメールなどでお気軽にお問い合わせください**
 
+- Jetson AGX Xavier 対応
+    - [ ] H.265 ハードウェアエンコーダ対応
+    - [ ] H.265 ハードウェアデコーダ対応
 - Jetson Xavier NX 対応
-    - [ ] MotionJPEG ハードウェアデコーダ対応
-    - [ ] H.265 / H.264 / VP9 ハードウェアエンコーダ対応
-    - [ ] H.265 / H.264 / VP9 ハードウェアデコーダ対応
+    - [ ] H.265 ハードウェアエンコーダ対応
+    - [ ] H.265 ハードウェアデコーダ対応
 - Jetson Nano
     - [ ] H.265 ハードウェアエンコーダ対応
     - [ ] H.265 ハードウェアデコーダ対応
 - Raspberry Pi 4
-    - H.265 ハードウェアデコーダ対応
+    - [ ] H.265 ハードウェアデコーダ対応
 - AV1 対応
-    - [x] macOS
-    - [x] Ubuntu
     - [ ] Windows
 - 統計機能
-    - [x] Sora のシグナリング経由での出力
-    - Ayame のシグナリング 経由での出力
+    - [ ] Ayame のシグナリング 経由での出力
 - NVIDIA VIDEO CODEC SDK
-    - [x] H.264 ハードウェアエンコーダ対応
-        - [x] Ubuntu 18.04
-        - [x] Windows 10
     - [ ] VP8 / VP9 / H.264 ハードウェアデコーダ対応
         - Ubuntu 18.04
         - Windows 10
     - [ ] MotionJPEG ハードウェアデコーダ対応
         - Ubuntu 18.04
         - Windows 10
 - Intel Media SDK 対応
-    - VP8 / VP9 / H.264 / H.265 ハードウェアエンコーダ対応
+    - [ ] VP8 / VP9 / H.264 / H.265 ハードウェアエンコーダ対応
 - Simulcast 対応
 - 録画対応
     - MP4 形式での出力
@@ -207,9 +211,9 @@ Momo の原作者である @tnoho が書いた Momo のノウハウが沢山詰
 
 ### Discord
 
+- **サポートしません**
 - アドバイスします
 - フィードバック歓迎します
-- サポートしません
 
 最新の状況などは Discord で共有しています。質問や相談も Discord でのみ受け付けています。
 

diff --git a/VERSION b/VERSION
@@ -1,7 +1,7 @@
-MOMO_VERSION=2020.7
-WEBRTC_BUILD_VERSION=84.4147.7.2
+MOMO_VERSION=2020.8
+WEBRTC_BUILD_VERSION=85.4183.1.1
 BOOST_VERSION=1.73.0
-JSON_VERSION=3.7.3
-CLI11_VERSION=1.9.0
+JSON_VERSION=3.8.0
+CLI11_VERSION=1.9.1
 SDL2_VERSION=2.0.12
-CMAKE_VERSION=3.17.3
+CMAKE_VERSION=3.18.0
diff --git a/build/build.sh b/build/build.sh
@@ -13,7 +13,8 @@ _PACKAGES=" \
   raspberry-pi-os_armv7 \
   raspberry-pi-os_armv8 \
   ubuntu-16.04_x86_64_ros \
-  ubuntu-18.04_armv8_jetson \
+  ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano \
+  ubuntu-18.04_armv8_jetson_xavier \
   ubuntu-18.04_x86_64 \
   ubuntu-20.04_x86_64 \
 "

diff --git a/build/ubuntu-18.04_armv8_jetson/arm64.conf b/build/ubuntu-18.04_armv8_jetson/arm64.conf
diff --git a/build/ubuntu-18.04_armv8_jetson/jetson.sh b/build/ubuntu-18.04_armv8_jetson/jetson.sh
diff --git a/build/ubuntu-18.04_armv8_jetson/Dockerfile → ...ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano/Dockerfile b/build/ubuntu-18.04_armv8_jetson/Dockerfile → ...ubuntu-18.04_armv8_jetson_nano/Dockerfile