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# Introduction
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This repository contains instructions on how to build docker images for robotic projects that make use of
1. Arduino
2. OpenCV
3. ROS
4. Tensor flow

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# Step 1
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Install docker in your system if it is not already there.

sudo apt install docker
sudo apt install docker.io

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# Step 2
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sudo usermod -a -G docker $USER
logout and login again

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# Step 3
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build the docker images. It may take 45 minutes and more to finish.


./bin/build_all

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# Step 4
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launch_docker

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# Step 5
# Create Python3 virtual environment and install packages
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cd ~
sudo chown bb8:rosuser robot
cd ~/robot
virtualenv -p /usr/bin/python3 py3env
echo "source py3env/bin/activate" > sourceme
source sourceme
pip install tensorflow agents
pip install matplotlib
pip install opencv-contrib-python

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# Step 6
# Setup robot operating system
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cd ~
sudo chown bb8:rosuser robot
cd bin

create a file called ros_setup and the following lines there

#!/bin/bash
/bin/bash -c 'source /opt/ros/kinetic/setup.bash; exec /bin/bash -i'

after creating the file, change permission
chmod 755 ~/bin/ros_setup

To launch roscore, run the following
ros_setup
roscore

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# Step 7
# Install PyBullet physics engine
# https://github.com/bulletphysics/bullet3
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cd ~/robot
source sourceme
pip install pybullet


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# Step 8
# Install Phobos (an robotics add-on for Blender)
# https://github.com/dfki-ric/phobos/wiki/Installation
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# Phobos requires PyYaml (refer to https://github.com/dfki-ric/phobos/wiki/installation)
pip3 install PyYaml
cd ~/robot/git
git clone https://github.com/dfki-ric/phobos
cd phobos
git checkout release-0.8
python3.5 setup.py --startup-present
(enter version 2.79)


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# Step 9
# Install OpenAI Gym
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cd ~/robot
source sourceme
pip install gym