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这是一个ESP32-S3 N16R8的本地唤醒及指令示例，基于espressif/moonlight中的recognition示例
使用 ESP-IDF 5.5.4
使用了esp-sr, esp_codec_dev组件
可使用DIY硬件(可能需要修改)
只支持wav格式的音频文件
接线同xiaozhi-esp32，可参考小智AI聊天机器人面包板DIY硬件清单与接线教程中的 2.5.2 Simplex 模式
配置(defined)在main/config.h中
使用的硬件：
- 麦克风: IMP441
- 喇叭: MAX98357A