2024 산학연계 SW 프로젝트

2024 산학연계 SW 프로젝트 광운대학교 정보융합학부 Aius팀

💻 프로젝트 주제

Robot Arm 센싱을 통한 AI 예지보전 솔루션 개발 및 구현

🔗 대시보드 주소

https://dashboard-bjpark-ews.education.wise-paas.com/frame/robot%20arm%20dashboard?orgId=3&language=en-US&theme=light&panelTitleShow=false

👨‍🏫지도교수

정보융합학부 박규동 교수

🧑‍🤝‍🧑팀원 소개

광운대학교 정보융합학부

• 김나운(팀장) : 센서 구축, 대시보드 제작, 서버 배포
• 김정원 : 이상 탐지 모델 개발, 서버 개발
• 박지유 : 센서 구축, 대시보드 제작, 서버 배포
• 이다희 : 이상 탐지 모델 개발, 예측 모델 개발

🕐개발 기간

24.03 ~ 24.10

🧰개발 환경

• Python
• MySQL
• Flask
• WISE-PaaS/Dashboard

🌐오픈 데이터

Degradation Measurement of Robot Arm Position Accuracy

https://www.nist.gov/el/intelligent-systems-division-73500/degradation-measurement-robot-arm-position-accuracy

📍주요 기능

⚙ AI 솔루션

• 데이터 전처리
• 이상 탐지 모델 (CAE)
• 센서 데이터 예측 모델
• 예측 값에 대한 이상 탐지

📊 대시보드

• Robot Arm의 현재/미래 이상 탐지 결과 시각화
• 현재/미래 이상 상태를 <정상>,<주의>,<이상>로 구분하여 시각화
• 실시간으로 수집되는 각 관절별 진동, 전류, 제어 전류, 속도, 위치, 온도 데이터 시각화

🔔 알림

• Robot Arm 상태가 <주의>, <이상>일 경우 SNS 알림 전송
• LINE 알림 사용

🎛️ 데이터 수집

• Robot Arm 내부 센서 데이터 활용
• Universal Robot Ur3e 사용
• 3일간 일일 6시간 반복 동작 수행