Done

0. Решена обратная задача кинематики для 6-звенного робота
1. Модель робота, которой можно управлять с пульта и клавиатуры в обобщенных и декартовых координатах
2. Связь модели с реальным роботом и возможность управлять в копирующем режиме
3. Переход роботом в произвольно заданную точку
4. Модель тележки, которая может перемещаться по точкам в симуляции
5. Связь модели тележки с реальной, возможность повторять перемещения
6. Интерфейс для построения сценариев
7. Примитивные команды
8. Построение сложных команд из примитивных
9. Сохранение и загрузка команд
10. Редактирование команд