NAO Soccer Challenge 2018 (UV 2.7)
Base de départ pour la compétition NAO Foot UV 2.7 2017
Pour la mise au point avec le simulateur V-REP, deux scénarios (dans le dossier scenes du répertoire) sont disponibles :
nao-UV27-2018-one-robot-yellow-ball-save-image.ttt (port 11212)
nao-UV27-2018-two-robots-yellow-ball-save-image.ttt ports 11212 et 11216)
Les fichiers (archives binaires) utiles au projet mais non gérés par git sont :
- pynaoqi-20180402.tgz pour la commande du robot NAO en python 2.7
- naoqi-20180402.tgz "intelligence" du robot NAO
- v-rep-20180402.tgz simulateur dynamique V-REP
Ces archives sont à récupérer sur /public/share/uv27spid et à decompresser dans votre projet. Lorsque vous êtes dans le répertoire principal du projet (en principe NAO-Foot-UV27-2018), vous pouvez ajouter ces fichiers avec la commande :
- . ./copy_usefull_files.bash
Vous pouvez aussi le faire avec les commandes suivantes :
- tar xfz /public/share/uv27spid/pynaoqi-20180402.tgz
- tar xfz /public/share/uv27spid/naoqi-20180402.tgz
- tar xfz /public/share/uv27spid/v-rep-20180402.tgz
Les équipes sont à définir dans le fichier "teams_n_games.txt"