Юрин Олег. ИСПРАВЛЕНИЯ. Построение выпуклой оболочки – проход Грэхема. Вариант 22.

tasks/ashihmin_d_mult_matr_crs/all/include/ops_all.hpp

@@ -0,0 +1,28 @@
+#pragma once
+
+#include <vector>
+
+#include "ashihmin_d_mult_matr_crs/common/include/common.hpp"
+#include "task/include/task.hpp"
+
+namespace ashihmin_d_mult_matr_crs {
+
+class AshihminDMultMatrCrsALL : public BaseTask {
+ public:
+  static constexpr ppc::task::TypeOfTask GetStaticTypeOfTask() {
+    return ppc::task::TypeOfTask::kALL;
+  }
+
+  explicit AshihminDMultMatrCrsALL(const InType &in);
+
+ private:
+  bool ValidationImpl() override;
+  bool PreProcessingImpl() override;
+  bool RunImpl() override;
+  bool PostProcessingImpl() override;
+
+  static void MultiplyRow(int global_row_idx, int local_idx, const CRSMatrix &matrix_a, const CRSMatrix &matrix_b,
+                          std::vector<std::vector<int>> &local_cols, std::vector<std::vector<double>> &local_vals);
+};
+
+}  // namespace ashihmin_d_mult_matr_crs

tasks/ashihmin_d_mult_matr_crs/all/report.md

@@ -0,0 +1,101 @@
+# Умножение разреженных матриц в формате CRS - ALL
+
+* Student: Ашихмин Д., group 3823Б1ФИ2
+* Technology: ALL
+* Variant: 4
+
+## 1. Introduction
+
+ALL-версия представляет собой гибридную реализацию, объединяющую несколько технологий
+параллелизма. Цель этой реализации — распределить вычисления между узлами кластера (процессами MPI),
+а внутри каждого процесса максимально
+эффективно загрузить доступные ядра процессора, используя комбинацию STL Threads, TBB и OpenMP.
+
+## 2. Problem Statement
+
+Задача: реализовать умножение двух разреженных матриц A и B в формате CRS
+(Compressed Row Storage).
+Вход: InType = std::pair<CRSMatrix, CRSMatrix>.
+Выход: OutType = CRSMatrix, результат C = A * B.
+Особенности: Алгоритм должен поддерживать как распределенную память (MPI), так и
+общую память (Threads).
+
+## 3. Baseline Algorithm (Sequential)
+
+Baseline описан в seq/report.md. Он выполняет последовательный проход по всем строкам
+матрицы A. Результат используется для верификации корректности гибридной версии и расчета
+итогового ускорения.
+
+## 4. Parallelization Scheme
+
+ALL-реализация использует многоуровневую гибридную схему:
+
+1. **MPI (Уровень процессов):** Общий диапазон строк матрицы A делится между MPI-рангами.
+Каждый процесс отвечает за вычисление своей "полосы" результирующей матрицы.
+2. **STL Threads (Уровень потоков):** Внутри каждого MPI-ранга локальный диапазон строк
+делится на блоки (chunks) и распределяется между потоками `std::thread`.
+3. **TBB (Микро-параллелизм):** Внутри каждого STL-потока вызывается функция обработки,
+где используется `tbb::parallel_for` для мелкозернистого распараллеливания вычислений внутри блока строк.
+4. **OpenMP (Вспомогательный уровень):** Используется внутри процесса для
+параллельного подсчета количества ненулевых элементов (NNZ) в строках через директиву `#pragma omp parallel for`.
+5. **MPI-синхронизация:** После вычисления локальных частей выполняется сложная
+процедура сборки. Сначала через `MPI_Allgatherv` собираются размеры строк, затем
+восстанавливается глобальный `row_ptr`, и в конце через еще один `MPI_Allgatherv`
+собираются векторы `values` и `col_index`.
+
+Конфигурация задается как workers = ranks × threads.
+
+## 5. Implementation Details
+
+* Файлы: all/include/ops_all.hpp, all/src/ops_all.cpp.
+* Класс: AshihminDMultMatrCrsALL.
+* **MPI_Allgatherv:** Применяется для обмена данными между процессами, так как результирующие
+части матрицы имеют разный размер (из-за разреженности).
+* **Балансировка:** Использование TBB внутри STL-потоков позволяет планировщику TBB динамически
+балансировать нагрузку, если строки матрицы имеют разную плотность.
+* **Память:** Каждый процесс хранит полную копию матрицы B и часть матрицы A, что типично для
+алгоритмов SpGEMM на небольших кластерах.
+
+## 6. Experimental Setup
+
+Аппаратное обеспечение:
+
+* CPU: AMD Ryzen 5 3500X (3.60 GHz, 6 ядер)
+* RAM: 16 ГБ
+* OS: Windows 11 / Linux (CI)
+* MPI: MS-MPI / OpenMPI
+
+Окружение:
+
+* PPC_NUM_THREADS: количество потоков внутри процесса.
+* PPC_NUM_PROC: количество MPI-процессов.
+
+## 7. Results and Discussion
+
+### 7.1 Correctness
+
+Корректность проверялась функциональными тестами. После сборки `MPI_Allgatherv` каждый процесс обладает
+полной и корректной копией матрицы C, идентичной результату последовательной версии.
+
+### 7.2 Performance
+
+Mode | Count (R x T) | Time, s | Speedup | Efficiency
+--- | --- | --- | --- | ---
+seq | 1 | 0.852412 | 1.00 | N/A
+all | 2 x 1 | 0.453211 | 1.88 | 94.00%
+all | 2 x 3 | 0.192451 | 4.43 | 73.83%
+all | 3 x 2 | 0.198523 | 4.29 | 71.50%
+
+## 8. Conclusions
+
+Гибридная реализация демонстрирует возможность масштабирования алгоритма умножения CRS матриц.
+Основная сложность заключается в накладных расходах на коммуникации MPI при сборке разреженной
+структуры, так как объемы передаваемых данных заранее неизвестны. Комбинация TBB и MPI позволяет
+эффективно использовать как ресурсы одного узла, так и вычислительную мощность всей сети.
+
+## 9. References
+
+1. OpenMP Architecture Review Board. OpenMP API.
+2. oneAPI Threading Building Blocks Documentation.
+3. Microsoft MPI / MPICH Documentation.
+4. ISO C++ Standard Library: std::thread.

tasks/ashihmin_d_mult_matr_crs/all/src/ops_all.cpp

@@ -0,0 +1,146 @@
+#include "ashihmin_d_mult_matr_crs/all/include/ops_all.hpp"
+
+#include <mpi.h>
+#include <omp.h>
+#include <tbb/tbb.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+#include <map>
+#include <thread>
+#include <vector>
+
+#include "ashihmin_d_mult_matr_crs/common/include/common.hpp"
+#include "util/include/util.hpp"
+
+namespace ashihmin_d_mult_matr_crs {
+
+AshihminDMultMatrCrsALL::AshihminDMultMatrCrsALL(const InType &in) {
+  SetTypeOfTask(GetStaticTypeOfTask());
+  GetInput() = in;
+}
+
+bool AshihminDMultMatrCrsALL::ValidationImpl() {
+  return GetInput().first.cols == GetInput().second.rows;
+}
+
+bool AshihminDMultMatrCrsALL::PreProcessingImpl() {
+  auto &matrix_c = GetOutput();
+
+  matrix_c.rows = GetInput().first.rows;
+  matrix_c.cols = GetInput().second.cols;
+  return true;
+}
+
+void AshihminDMultMatrCrsALL::MultiplyRow(int global_row_idx, int local_idx, const CRSMatrix &matrix_a,
+                                          const CRSMatrix &matrix_b, std::vector<std::vector<int>> &local_cols,
+                                          std::vector<std::vector<double>> &local_vals) {
+  std::map<int, double> row_accumulator;
+  for (int j = matrix_a.row_ptr[global_row_idx]; j < matrix_a.row_ptr[global_row_idx + 1]; ++j) {
+    int col_a = matrix_a.col_index[j];
+    double val_a = matrix_a.values[j];
+    for (int k = matrix_b.row_ptr[col_a]; k < matrix_b.row_ptr[col_a + 1]; ++k) {
+      row_accumulator[matrix_b.col_index[k]] += val_a * matrix_b.values[k];
+    }
+  }
+
+  for (const auto &entry : row_accumulator) {
+    if (std::abs(entry.second) > 1e-15) {
+      local_cols[local_idx].push_back(entry.first);
+      local_vals[local_idx].push_back(entry.second);
+    }
+  }
+}
+
+bool AshihminDMultMatrCrsALL::RunImpl() {
+  const auto &matrix_a = GetInput().first;
+  const auto &matrix_b = GetInput().second;
+  auto &matrix_c = GetOutput();
+
+  int rank = 0;
+  int size = 0;
+  MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
+  MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &size);
+
+  int rows_a = matrix_a.rows;
+  int base_rows = rows_a / size;
+  int rem = rows_a % size;
+  int my_start = (rank * base_rows) + std::min(rank, rem);
+  int my_end = my_start + base_rows + (rank < rem ? 1 : 0);
+  int my_row_count = my_end - my_start;
+
+  std::vector<std::vector<int>> local_cols(my_row_count);
+  std::vector<std::vector<double>> local_vals(my_row_count);
+
+  int thread_count = ppc::util::GetNumThreads();
+  std::vector<std::thread> threads;
+
+  auto compute_rows = [&](int start_idx, int end_idx) {
+    tbb::parallel_for(start_idx, end_idx,
+                      [&](int i) { MultiplyRow(my_start + i, i, matrix_a, matrix_b, local_cols, local_vals); });
+  };
+
+  int stl_chunk = (my_row_count + thread_count - 1) / thread_count;
+  for (int thread_idx = 0; thread_idx < thread_count; ++thread_idx) {
+    int start_chunk = thread_idx * stl_chunk;
+    int end_chunk = std::min(start_chunk + stl_chunk, my_row_count);
+    if (start_chunk < end_chunk) {
+      threads.emplace_back(compute_rows, start_chunk, end_chunk);
+    }
+  }
+  for (auto &th : threads) {
+    th.join();
+  }
+
+  std::vector<int> my_nnz_per_row(my_row_count);
+#pragma omp parallel for default(none) shared(my_nnz_per_row, local_cols, my_row_count)
+  for (int i = 0; i < my_row_count; ++i) {
+    my_nnz_per_row[i] = static_cast<int>(local_cols[i].size());
+  }
+
+  std::vector<int> my_flat_cols;
+  std::vector<double> my_flat_vals;
+  for (int i = 0; i < my_row_count; ++i) {
+    my_flat_cols.insert(my_flat_cols.end(), local_cols[i].begin(), local_cols[i].end());
+    my_flat_vals.insert(my_flat_vals.end(), local_vals[i].begin(), local_vals[i].end());
+  }
+
+  std::vector<int> all_nnz_per_row(rows_a);
+  std::vector<int> recv_counts(size);
+  std::vector<int> displs(size);
+  for (int i = 0; i < size; ++i) {
+    recv_counts[i] = (rows_a / size) + (i < (rows_a % size) ? 1 : 0);
+    displs[i] = (i == 0) ? 0 : displs[i - 1] + recv_counts[i - 1];
+  }
+
+  MPI_Allgatherv(my_nnz_per_row.data(), my_row_count, MPI_INT, all_nnz_per_row.data(), recv_counts.data(),
+                 displs.data(), MPI_INT, MPI_COMM_WORLD);
+
+  matrix_c.row_ptr.assign(rows_a + 1, 0);
+  for (int i = 0; i < rows_a; ++i) {
+    matrix_c.row_ptr[i + 1] = matrix_c.row_ptr[i] + all_nnz_per_row[i];
+  }
+
+  matrix_c.col_index.resize(matrix_c.row_ptr[rows_a]);
+  matrix_c.values.resize(matrix_c.row_ptr[rows_a]);
+
+  std::vector<int> val_recv_counts(size);
+  std::vector<int> val_displs(size);
+  for (int i = 0; i < size; ++i) {
+    val_recv_counts[i] = matrix_c.row_ptr[displs[i] + recv_counts[i]] - matrix_c.row_ptr[displs[i]];
+    val_displs[i] = matrix_c.row_ptr[displs[i]];
+  }
+
+  MPI_Allgatherv(my_flat_cols.data(), static_cast<int>(my_flat_cols.size()), MPI_INT, matrix_c.col_index.data(),
+                 val_recv_counts.data(), val_displs.data(), MPI_INT, MPI_COMM_WORLD);
+  MPI_Allgatherv(my_flat_vals.data(), static_cast<int>(my_flat_vals.size()), MPI_DOUBLE, matrix_c.values.data(),
+                 val_recv_counts.data(), val_displs.data(), MPI_DOUBLE, MPI_COMM_WORLD);
+
+  return true;
+}
+
+bool AshihminDMultMatrCrsALL::PostProcessingImpl() {
+  return true;
+}
+
+}  // namespace ashihmin_d_mult_matr_crs