کنترل غیرخطی – دانشگاه صنعتی شریف
🎯 معرفی ریپازیتوری
این ریپازیتوری مربوط به درس کنترل غیرخطی در دانشگاه صنعتی شریف است. در اینجا مجموعه‌ای از جزوات آموزشی، کدهای MATLAB و الگوریتم‌های مرتبط با کنترل غیرخطی قرار داده می‌شود. هدف این مخزن، ایجاد یک منبع ساختاریافته و مستند برای دانشجویان، پژوهشگران و مهندسان علاقه‌مند به این حوزه است.
📌 محتوای ریپازیتوری
📖 جزوات درسی
🔹 مقدمه‌ای بر کنترل غیرخطی
🔹 تحلیل صفحه فاز (آپلود شد ✅)
🔹 پایداری لیاپانوف (آپلود شده ✅ )
🔹 خطی‌سازی بازخوردی (آپلود شده ✅)
🔹آنالیز پیشرفته (آپلود شده ✅) 🔹 پایدارای حلقه بسته (آپلود شده ✅) 🔹 پایداری فرکانسی (معیاره دایره و پوپوف) (آپلود شده ✅) 🔹 کنترل مد لغزشی (SMC) (به‌زودی...)
💻 کدهای MATLAB
✅ تحلیل صفحه فاز مرتبه ۲ (آپلود شد)
🔄 شبیه‌سازی سیستم‌های غیرخطی (در حال آماده‌سازی...)
🔄 تحلیل پایداری لیاپانوف در MATLAB (به‌زودی...)
🔄 نمونه کدهای خطی‌سازی بازخوردی (به‌زودی...)
🔄 پیاده‌سازی کنترل مد لغزشی (SMC) (به‌زودی...)
🚀 نحوه استفاده از ریپازیتوری
- ریپازیتوری را کلون کنید:
git clone https://github.com/includemohammad/Nonlinear_Control_Sharif-University-of-Technology.git
- به پوشه مربوطه بروید:
cd Nonlinear_Control_Sharif-University-of-Technology
- فایل‌های MATLAB را در محیط MATLAB اجرا کنید تا شبیه‌سازی‌های مربوطه را مشاهده کنید.
🤝 مشارکت در پروژه
مشارکت شما باعث بهبود این ریپازیتوری خواهد شد! اگر پیشنهادی برای بهبود محتوا دارید یا کدهای جدیدی در اختیار دارید:
در Issues مطرح کنید.
یک Pull Request ارسال کنید.
جزوات، کدهای MATLAB یا تحلیل‌های خود را به اشتراک بگذارید.
📬 ارتباط با ما
در صورت هرگونه سؤال، پیشنهاد یا همکاری، می‌توانید از طریق ایمیل با ما در ارتباط باشید.
منتظر مشارکت‌های ارزشمند شما هستیم! 🚀