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scenario test

SimpleAIのバックエンドとしてSimpleAIPlannerを実装する #892

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SimpleAIのバックエンドとしてSimpleAIPlannerを実装する

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Run time

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Job Run time
build image for scenario test (jazzy)
16m 28s
setup_scenario_test_library
30s
scenario_test (STOP_ROBOT_SPEED)
2m 5s
scenario_test (emit_from_penalty_01)
2m 0s
21m 3s