JRE： Java Runtime EnvironmentJDK：Java Development Kit JRE顾名思义是java运行时环境，包含了java虚拟机，java基础类库。是使用java语言编写的程序运行所需要的软件环境，是提供给想运行java程序的用户使用的。 JDK顾名思义是java开发工具包，是程序员使用java语言编写java程序所需的开发工具包，是提供给程序员使用的。JDK包含了JRE，同时还包含了编译java源码的编译器javac，还包含了很多java程序调试和分析的工具：jconsole，jvisualvm等工具软件，还包含了java程序编写所需的文档和demo例子程序。 如果你需要运行java程序，只需安装JRE就可以了。如果你需要编写java程序，需要安装JDK。JRE根据不同操作系统（如：windows，linux等）和不同JRE提供商（IBM,ORACLE等）有很多版本，最常用的是Oracle公司收购SUN公司的JRE版本。如果你想查看更官方的解释，可以前往Oracle官网：http://www.oracle.com/cn/technologies/java/overview/index.html
IDE用的是 IntelliJ IDEA
JDK版本选择：1.9的jdk我还是有点虚，所以用的是1.8的，jdk-8u161-windows-x64 JDK和Tomcat安装教程 设置JDK和JRE的环境变量时并没有完全按照这个给的思路，而是按照基本的想法，把JDK和JRE安装的目录的bin给了环境变量，JRE没有用JDK里的，因为Tomcat在安装的是偶用的是下面这个 C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_161\bin C:\Program Files\Java\jre1.8.0_161\bin
Tomcat版本：apache-tomcat-8.5.29，我直接下载的安装包，安装完成后就可以登陆到本地了 Tomcat8只支持jdk1.7及1.7以上的jdk，否则报java.lang.UnsupportedClassVersionError：Unsupported major.minor version 51.0。
maven是JAVA工程的构建工具，下载二进制文件包，解压，添加bin到环境变量，教程教程中的步骤5没有做
Jersey 版本：JAX-RS 2.1 / Jersey 2.26+ （但是事实上我没有用到这个，spring boot自带）
spring boot 感觉是和上面体系完全不同的内容，spring boot 自带了Tomcat的支持
Spring boot：spring-boot-cli-2.0.0.RELEASE-bin.zip，spring boot的hello world，将zip下载后bin添加到环境变量中
Jersey Spring Boot 这个方向还没有走通如果设置系统变量后，记得重启cmd，安装是安装好了，下一步卡住了，改用书中的方法
至于jersey和spring-mvc能不能混用，这个你写个小demo测试一下就行了。但我不建议混用，首先这样会导致代码混乱，其次要加拦截器的话只能依赖servlet-api的过滤器了，否则你只能两边各写一套。 (感觉jersey的代码可能比较特殊)
百度人脸服务api（接口的主要参考）（蓝色字体为引用的链接）
更改后的rest服务的接口和路径和原来的有差别
路径： http://127.0.0.1:5000/rest/2.0/face/v2/faceset/user/add
curl调用接口格式：curl -i -k "http://127.0.0.1:5000/rest/2.0/face/v2/faceset/user/add" --data "uid=test_user_5&user_info=userInfo5&group_id=test_group_2" -H 'Content-Type:application/x-www-form-urlencoded''
python 调试接口：百度提供的代码是python2的，需要改成python3，python3中没有urllib2库，被整合了，同时需要编码encode("utf-8")
根据：curl网站开发指南，data中的内容事实上就是表单上传的内容，更全的curl命令，获取url请求参数也就是表单参数的方法。 BUG：curl:<1> Protocol "'http" not supported or disabled in libcurl 参照百度人脸服务api中java的代码对接收到的图片字符串参数进行转码，转码后得到bytes数组，通过时间戳生成文件名，将bytes数组转换为图片并保存到本地
返回json，多个可用list替代，单个用map，然后Object可以用来替代任何类型，示例，直接返回就可以，会自动转换，同时，为了处理不同系统之间的关系，将model放到当前文件夹下，并由绝对路径变成相对路径，同时，如果注册的图片的文件夹不存在会创建文件夹另存图片
可选参数的解决：request中的内容可以被映射为map，但是很奇怪的是如果是int值的话得到的是字符串的名字，于是我利用map来判断存在，再直接通过request得到
用于从人脸库中新增用户，可以设定多个用户所在组，及组内用户的人脸图片， 典型应用场景：构建您的人脸库，如会员人脸注册，已有用户补全人脸信息等
层级关系：
|- 人脸库(appid)
|- 用户组一（group_id）
|- 用户01（uid）
|- 人脸（faceid）
|- 用户02（uid）
|- 人脸（faceid）
|- 人脸（faceid）
....
....
|- 用户组二（group_id）
|- 用户组三（group_id）
....
在这里，可以认为用户和他的图片生成的特征是一对多关系，一个用户，可以有多个特征，但是一个特征，只可以对应一用户，就可以通过这个用户，来找到ta的所有特征，也可以通过特征来找到它的用户，这就是关系的定义（特征就是人脸） appid有点像在group id外面再铺了一层，如果一个uid存在于多个用户组内，将会同时将从各个组中把用户删除，所以可以认为是用户和组是多对多关系，一个用户在多个组中，一个组有多个用户
数据库表： 三个表： group table id group_id users（一个组有多个用户）
uer table id uid user_info group （一个user 可能在多个组） feture（一个用户对应多个face）
face table id faceid(好像并没有用) user（一个face对应一个用户） image feature
数据库选择： mysql 安装，社区版免费 3306 root，MYSQL 8版本以上提供了新的连接方式，加密性更强，用navicat for mysql 连接就会出问题，error 2059，最好使用低版本的
float 数组的存储，blob和java jpa 数据库图片的存储方式：比较合理的方式是把图片存到本地，然后存路径到数据库中，并发压力小
Java中对数据库的操作：
spring boot jpa实现：这个实现是比较完整和合理的，但是它的配置并不合理，配置参照，其他方面的对照：spring boot jersey jpa，spring boot jpa GitHub
数据库字段命名的时候还是不要加下划线了，会出问题，找不到
Spring Boot异常：BeanCreationException:Injection of autowired dependencies failed;
MySQL的版本对连接有影响：spring.jpa.properties.hibernate.dialect=org.hibernate.dialect.MySQL5DialectMysql8是不行的，必须得5的版本才可以
JPA(Java Persistence API)是Sun官方提出的Java持久化规范。它为Java开发人员提供了一种对象/关联映射工具来管理Java应用中的关系数据。 spring boot jpa 多对多实例(如何添加新的数据关系) spring boot jpa 实现(详细参考的这个) sping boot jpa sqlite(上面都是MySQL)，GitHub上的例子 mybatis水平扩展缓解访问压力
BUG：org.springframework.dao.DataIntegrityViolationException","message":"could not execute statement; SQL [n/a]; nested exception is org.hibernate.exception.DataException: could not execute statement"
上面的错误报了两次：（但是在调试的时候真正的错误并不是上面的原因，而是打印的信息会报数据库有关的错误）
- 本来打算使用字符串保存特征结果，但是各种方法都没有用，总是存不进去，因为有一万字节的长度，于是更改为blob格式，blob格式长度
- 更改后直接插入，但是表是没有更新的，所以有问题，于是删除表后重新插入成功
BUG：调用UserRepository总是报为空的错，@Autowired是一种函数，可以对成员变量、方法和构造函数进行标注，来完成自动装配的工作
BUG：数据库连接和调整是在一开始就做了的，如果有问题会在一开始的一长串东西中报错，Mysql中有些关键字不能用，Group也包括在里面，我改名为zu
BUG：Solve “failed to lazily initialize a collection of role” exception
BUG：多对多的关系需要在两边都add才会将关系存储到数据库中
BUG：多对多关系，如果已经存在，再重复插入到数据库的话会报错，解决方法，查找关系，然后通过对比组的名字来判断关系是否已经被添加过，直接使用contains函数来判断，因为hashcode不同，程序不会认为即使两个信息一样的组事实上是一个组
BUG：detached entity passed to persist
BUG：object references an unsaved transient instance，这个错误产生的原因是，级联保存的时候，Zu对象可能并没有在数据库中，这个时候保存User，系统不知道如何处理，解决办法：如果是new的Zu提前保存一下
java jpa 数据库调用逻辑：定义实体类，定义完之后有的比较简单的就直接DAO，有的会使用service来调用DAO，***Repository可以将函数语句转换为数据库查询或者设置的语句，也就是jpa的作用，jpa函数，jpa 有关命令和函数集合很清晰
一对多或者多对多关系的时候，设定的时候，给构造函数中添加对set或者List结构的初始化，多的那一方以set的形式存在的，被转换到表中
注册时判断组和用户关系的思路：首先判断用户是否在表中存在，如果存在就取出来，不存在新建，然后判断用户是否和组建立关系，如果有，取出对应的组，结束，如果没有，找对应组名的组是否存在，如果存在就取出来，不存在新建，然后添加关系，结束
faster_rcnn我用来测试的图片结果不是很好，于是换成mobilenet 返回的结果是浮点百分数，ymin, xmin, ymax, xmax as relative to the image，就是这个顺序，调试代码确认了这个结果，是以左上角为基准计算的
人脸的图片是直接int值扔到网络里跑的同时不用注册，接口实现按理来说直接给int值而不是给图片会更快，所以这一步可以直接尝试用二进制数组，其实就少了一步二进制存为图片，再取图片，而是直接将二进制读为图片，byte array to BufferedImage ，BUG：coordinates out of bound:bufferedimage 一次返回多个结果处理
java中byte类型是有符号的，所以二进制值会为负的，转换为正的int，Java中的一个byte，其范围是-128~127的，之前写mtcnn的时候没有注意到这个问题是因为所有的数据本来都比较小，看不出来
与百度api不同的地方在于，为提高GPU的使用率，一次处理多张图片
参数理解：detect_top_num，每张图片检测的人脸数量，默认为一（检测返回的结果是我觉得是排序好的，所以取设定的前几个做特征处理即可） user_top_num，对比结果，每个人脸与注册中特征对比得到分数最高的几个 最终返回的个数是小于等于 “实际检测到的人脸数” * “每个人脸匹配的top人数”，可以理解为可能人脸检测的数量没有那么多
BUG：in Python 3, there's no implicit conversion between unicode (str) objects and bytes objects，所以img1+b','+img2 BUG：python 字符串不能以\结尾，如果是路径的话正确的打开方式应该是用join
仿射变换： 给定一个眼睛和嘴巴三个点的百分数，利用mtcnn的最后一层网络找出人脸的眼睛鼻子嘴角五个点，通过opencv将对应的点移动到那三个点上，可能会放大缩小旋转等，比单纯的用opencv resize的效果更好
确定五个点和仿射变换代码，使用的时候可以不用固定大小，直接的将byte多维数组转换为mat数据是可以的，但是可能由于检测处理的结果不怎么样的的原因，效果不算太好 将返回的bytes数组，如果小于0的话转换为正数，再开始预白化
为提高响应速度，可以先加载数据库中的数据，比如将数据预存到全局中，实现的过程中发现Spring Boot中有缓存支持，第一次查询完数据后就会被存储到缓存中，不会重新从数据库中获取数据，而是从缓存中直接拿去数据（体现在控制台中查询语句不会输出第二次）
多张图片的情况下，分别扔到网络里取得框框，然后返回List<object>，包含框框的位置和整个图片的像素的byte多维数组，将all list扔到处理函数里面，先遍历图片，再遍历框框，一个一个框框扔到老师写的仿射变换中处理，然后得到结果，预白化，扔到一个batch_size大小的预白化四维数组，再把这个四维数组扔到FaceNet中embedding，得到feature
对比思路：将所有的人脸和其对应的uId存到两个数组中（考虑在注册步骤后添加更新函数） 与得到的对比，求出最大的k个值，和对应的uId,groupId，boxes不用动，顺序不会边，改变了的只有人脸的特征值（变为得分和顺序），返回每个对应的k个，然后返回Json