GitHub - e-maxx/kandidate: My university candidate program: quaternion and biquaternion algorithms and their testing framework

2 Branches 0 Tags

Name	Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit e-maxx Добавлен 2-шаговый алгоритм 4-го порядка в кососимметрических перемен… Dec 27, 2011 4b944ca · Dec 27, 2011 History 63 Commits
algorithms	algorithms	Добавлен 2-шаговый алгоритм 4-го порядка в кососимметрических перемен…	Dec 27, 2011
integrator	integrator	Перевёл весь проект на long double для повышения точности вычислений …	Dec 16, 2011
math_modelling	math_modelling	Перевёл весь проект на long double для повышения точности вычислений …	Dec 16, 2011
types	types	Перевёл весь проект на long double для повышения точности вычислений …	Dec 16, 2011
unit_tests	unit_tests	Перевёл весь проект на long double для повышения точности вычислений …	Dec 16, 2011
constants.hpp	constants.hpp	Упрощена основная программа, вызывающая тестирование тех или иных алг…	Dec 27, 2011
main.cpp	main.cpp	Упрощена основная программа, вызывающая тестирование тех или иных алг…	Dec 27, 2011
readme.txt	readme.txt	Readme.txt.	Nov 30, 2011
utility_functions.hpp	utility_functions.hpp	Перевёл весь проект на long double для повышения точности вычислений …	Dec 16, 2011

Repository files navigation

Этот проект предназначен для тестирования и моделирования алгоритмов определения ориентации и положения тел в пространстве на основе входных данных, поступающих с датчиков.