페달 오인 감지 및 경고 시스템을 개발하는 팀 BRAKEDOWN의 GitHub Organization입니다.
본 프로젝트는 OBD-II 데이터와 브레이크 신호, 영상·음성 인식 기술을 융합하여
운전자의 페달 오조작(브레이크 대신 가속 페달 밟기 등) 을 감지하고,
즉각적인 경고를 통해 사고를 예방하는 것을 목표로 합니다.
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작품명: Is Not Break Down
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개발 배경
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국립과학수사연구원 보고: 급발진 의심사고 364건 중 88.2%가 페달 오조작
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고령 운전자 비율 증가: 2024년 기준 65세 이상 인구 18.4%,
고령 운전자가 가해자인 교통사고 비율 21.6% -
전기차 원페달 드라이빙 확산 → 오조작 위험성 증가
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사회적으로 영향력 있는 사람들이 페달 오인 문제를 축소하고 이를 급발진으로 호도하는 경향이 존재함
이 현상은 사회적 인식 왜곡으로 이어지며, 아래 영상이 가장 잘 설명하고 있음
급발진?? 이 사람들을 절대 믿지 마라 (YouTube)
이에 따른 올바른 사고 원인에 대한 사회적 인식 재고가 필요함
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개발 목표
- OBD-II + 브레이크 신호 + 영상/음성 분석 기반 오인 상황 인식
- 운전자 경고 및 사고 예방
- 부착형 설계를 통한 기존 차량 호환성 확보
- MCU: RP2040 (Longan Labs 보드)
- 컴퓨팅 보드: Raspberry Pi 5B (8GB)
- 센서: OBD-II, 브레이크 스위치, 카메라, 마이크
- 분석 도구: OpenCV (얼굴 인식), openSmile (음성 분석), TensorFlow Lite (표정 추론)
- 통신: CAN (MCP2515), UART
- 펌웨어(Firmware)
- OBD2_data_export
- RP2040 기반 MCU에서 실행되며, 차량 OBD-II 데이터를 요청 및 수집하는 기능 담당
- 컴퓨트 코드(Compute Code)
- Raspberry5_brake-down
- Raspberry Pi 5B 상에서 실행되며,
- OBD-II/브레이크 신호 처리
- 음성/영상 인식 (openSmile, OpenCV, TFLite)
- Fusion 로직을 통한 상황 판단 및 경고 제공
- 운전자 인터페이스(UI) 및 경고 알림 기능 포함
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3D 리소스(3D Resource)
- 3d_resource
- 하드웨어 부착 및 장치 제작에 활용되는 3D 모델(STL 파일 등) 을 포함
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UI 리소스(UI Resource)
- UI_resource
- 운전자 인터페이스 설계 및 시각화에 사용되는 이미지/그래픽 리소스를 포함
- 기존 블랙박스·기록 장치는 사후 기록용 → 본 시스템은 실시간 감지 + 경고 제공
- OBD-II 표준 기반 → 범용성과 설치 용이성 확보
- 음성·영상·주행 데이터를 융합 분석하여 정밀한 상황 판단 가능
- 일본식 내장형 제어장치와 달리 저비용·고효율 보조 장치로 구현
- 고령 운전자 사고 예방 및 사회적 안전망 강화
- 저비용·고효율 솔루션으로 중고차·고령층 시장에서도 높은 판매 가치
- 보험사 연계 시 사회·경제적 비용 절감 효과 극대화
- 정부·지자체 정책 연계 가능성 (고령 운전자 지원 정책 등)
- 자율주행/ADAS와의 기술 융합 및 발전 가능성
- 전문 UI 개발팀 부재로 인해 인터페이스 개선의 여지 존재
- 현재 테스트 차량(아반떼)에서는 클러스터 좌측에 장착하여, 클러스터 연장선의 느낌을 살린 디자인으로 구현
- 일반적인 내비게이션 위치(우측) 나 HUD(Head-Up Display) 방식으로 개선하여 운전자의 시인성과 사용성이 더욱 향상될 수 있음
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| 이진성 @Bina-Lee 팀장 · PM 데이터 수집부 펌웨어 / 하드웨어 설계 |
박소윤 @psy1218 코드 통합 및 판단 로직 설계 / 최적화 |
곽민지 @gwakminji 영상처리 / UI 설계 |
김민서 @noidnoidnoid3 음성처리 / UI 설계 |
본 프로젝트는 제23회 임베디드SW경진대회 (자유공모 부문) 출품작입니다.
