CalcuLegor è un progetto di Ingegneria del Software [CT0090], Ca' Foscari, svolto da:
- Bottolo Beatrice 864676
- Dametto Alex 864094
- Lucenti Alessio 864459
- Tomaiuolo Stefano 864784
- Zilio Silvia 864988
Consiste in un applicazione Android che comunica con un robot Lego Mindstorm EV3 via Bluetooth.
Video demo di una delle prime versioni dell'applicazione:
CalcuLegor si propone come un sistema educativo in grado di risolvere espressioni e, utilizzando un Lego EV3 MindStorm, stamperà la risoluzione passo passo.
Per l'utilizzo del nostro sistema è necessaria l'installazione di LeJOS. Le istruzioni riguardo all'installazione si possono trovare sul sito ufficiale. leJOS è un firmware sostitutivo che include una Java Virtual Machine (JVM) per l'esercuzione di programmi java. Tramite questi programmi è possibile comandare i motori ed i sensori del robot. Abbiamo scelto questo firmware in quanto è molto semplice da utilizzare, permette di interfacciarsi facilmente con il bluetooth e perchè per il nostro progetto utilizziamo una libreria java per la risoluzione passo passo delle espressioni matematiche, "AnyMathLibrary". La libreria è consultabile e gratuitamente scaricabile a questo link.
Il sorgente da noi proposto per il dispositivo EV3 si trova sotto la directory "ev3". Per l'esecuzione del sorgente controllare che sia inclusa la libreria "AnymathLibrary.jar".
L'applicazione android è scaricabile gratuitamente dal Google Play Store a questo link. I dispositivi supportati sono quelli con versione di Android Marshmallow (6.0) o suvvessivi.
Qui di seguito si possono vedere alcuni screenshot dell'applicazione Android.
