Release Iron Cup 2020
Essa é a primeira versão funcional do simulador, desenvolvida no final de 2019/começo de 2020 para uso na Iron Cup 2020. A simulação recebe comandos de velocidade para cada um dos motores dos robôs presentes, cujo controle é feito por um compensador PID interno.
Temos 3 cenários de simulação diferentes:
- Simulação de um robô
- Simulação de um time
- Simulação de uma partida
A simulação funciona bem, é uma boa ferramenta de teste e validação da lógica de ações, táticas e estratégias. São necessários ajustes na parte mais "baixo nível", principalmente na adequação do modelo dos robôs e dos motores utilizados.
O modelo de robô utilizado foi gerado a partir da versão 1.1 do CAD do time ThunderVolt da equipe ThundeRatz, que corresponde aos robôs que foram levados na Iron Cup 2020
Temos um modelo para o campo da partida 3x3 e outro para a bola que compõem o ambiente de simulação. Ambos estão em fase inicial de desenvolvimento, é necessário configurar corretamente as propriedades físicas (i.e. coef. de restituição e de atrito) e visuais dos dois modelos.
Para informações de uso, consulte o Readme