Just us trying to build a robot
- Ilias lesen ( https://ilias.uni-freiburg.de/ilias.php?ref_id=660130&cmd=view&cmdClass=ilrepositorygui&cmdNode=rn&baseClass=ilrepositorygui )
- Kabel besorgen (+~5)
- actually do stuff ... !
-
Sensoren:
- Licht (16) (20+) (möglicherweise UV)
- Kompass (~2)
- Mikrocontroller ( )
-
Anderes Zeug:
- 3D-Gedrucktes Gehäuse Designen (bei Bodenplatte Designen)
- 3D-Gedrucktes Gehäuse Prototyping
-
Todo:
- Bodenplatte Designen
- Programmdesign
- Allgemeines Roboterdesign
- Greifarm
-
Notwendiges
- gegebenen Akku verwenden
- gegebene Motoren verwenden
-
Erlaubtes
- andere Lego-motoren oder Pneumatik für Greifarm
- Eigene Sensoren Basteln (solange noch selbst gelötet wird)
-
Verbotenes
- Eigene Motoren für Antrieb
- Christian : organisatorisches
- Victor : Kümmert sich um Arduino
- Felix : Konkretisiert software-ideen
- Paul : sucht + Bestellt sensoren
Next date of action: unknown (as of yet)
- http://stackabuse.com/speeding-up-arduino/
- https://create.arduino.cc/projecthub/reanimationxp/how-to-multithread-an-arduino-protothreading-tutorial-dd2c37
- http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#easy
- http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#short
- https://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/
- https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/PS-MPU-6000A.pdf
- https://store.invensense.com/Datasheets/invensense/RM-MPU-6000A.pdf