Ceci est un template de dépôt Git pour le cours d'ingénierie système et modélisation robotique à l'ENSTA Bretagne en 2021.
# TODOA compléter avec le lien vers votre Taiga.
Ce dépôt doit être cloné dans le dossier src d'un workspace ROS 2.
Le dossier tennis_court est un package ROS contenant le monde dans lequel le robot ramasseur de balle devra évoluer ainsi qu'un script permettant de faire apparaître des balles dans la simulation.
Ce package ne doit pas être modifié.
Consulter le README du package pour plus d'informations.
Le dossier docs contient tous les documents utiles au projet:
Le dossier reports doit être rempli avec les rapports d'objectifs et de rétrospectives en suivant les deux templates mis à disposition. Ces deux rapports doivent être rédigés respectivement au début et à la fin de chaque sprint.