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Merge pull request #1705 from ROBOTIS-Yang/Maintenance
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fix DY control_table_0_model_number
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ROBOTIS-Yang authored Oct 31, 2024
2 parents ed7075e + 7c091a9 commit 88145dd
Showing 1 changed file with 3 additions and 2 deletions.
5 changes: 3 additions & 2 deletions _includes/kr/dxl/y/control_table_0_model_number.md
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@@ -1,7 +1,8 @@
다이나믹셀의 모델 번호입니다. 모델 번호 1의 자리 값은 프로토콜 종류이며, 0인 경우 Dynamixel Protocol 2.0을 1인 경우 Modbus Protocol을 지원하는 펌웨어입니다. 프로토콜 변경은 다이나믹셀 위자드 2.0의 [펌웨어 복구](https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/#펌웨어-복구)에서 해당 프로토콜을 지원하는 펌웨어로 복구하여 변경 가능합니다. 아래 예시는 YM070-210-M001-RH 모델에 대한 모델번호와 지원 프로토콜 정보 입니다.

***예시)***
***예시)***

| 모델명 | 모델번호 | 설명 |
| :---------------: | :----------: | :---------------------------------------------: |
|:-----------------:|:------------:|:------------------------------------------------|
| YM070-210-M001-RH | 4000<br>4001 | Dynamixel Protocol 2.0 FW<br>Modbus Protocol FW |

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