BEV Perception

BEV Perception

Welcome to BEV Perception repository! We aim to study bird's-eye-view(BEV) perception method for autonomous driving, offering tools and frameworks for view transformation, sensor fusion, and 3D perception. Join us in advancing the field of autonomous driving perception through open collaboration and innovation!

🌟 프로젝트 목표 (Project Vision)

"BEV Perception: 2D -> 3D projection"

• 2D 이미지 feature를 3D BEV로 projection 하는 방법 스터디
• BEV representation에 대한 기술 리포트 제작
• 2025 CVPR Challenge 참가

🧑 역동적인 팀 소개 (Dynamic Team)

역할	이름	기술 스택 배지	주요 관심 분야
Project Manager	조경호		자율주행/3D Vision
Member	레오나르도 다빈치		데이터 파이프라인 설계

🚀 프로젝트 로드맵 (Project Roadmap)

gantt
    title 2025 AI 프로젝트 여정
    section 핵심 마일스톤
    BEV Representation 스터디       :a1, 2025-03-01, 90d
    CVPR 첼린지 선정                 :b1, 2025-03-01, 1d
    Background Research            :b2, after b1, 14d
    IDEA                           :b3, after b2, 30d
    Implementation                 :b4, after b1, 30d
    Experiment                     :b5, after b4, 30d
    Validation                     :b6, after b5, 2025-06-01

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🛠️ 우리의 개발 문화 (Our Development Culture)

우리의 개발 문화

class CollaborationFramework:
    def __init__(self):
        self.tools = {
            'communication': 'Discord',
            'version_control': 'GitHub Projects',
            'ci/cd': 'GitHub Actions',
            'docs': 'Github Wiki'
        }
    
    def workflow(self):
        return """주간 사이클:
        1️⃣ 월요일: 스프린트 플래닝 (Notion 타임라인 공유)
        2️⃣ 수요일: 코드 리뷰 세션 (Live Share)
        3️⃣ 금요일: 데모데이 (실제 적용 사례 발표)"""

💻 주차별 활동 (Activity History)

날짜	내용	발표자
2025/02/	OT	조경호
2025/02/	Part 1.	미정
2025/02/	Part 2.	미정
2025/02/	Part 3.	미정
2025/03/	Part 4.	미정
2025/03/	Part 5.	미정

🌱 참여 안내 (How to Engage)

팀원으로 참여하시려면 러너 모집 기간에 신청해주세요.

• 링크 (준비중)

누구나 청강을 통해 모임을 참여하실 수 있습니다.

1. 특별한 신청 없이 정기 모임 시간에 맞추어 디스코드 #Room-?? 채널로 입장
2. Magical Week 중 행사에 참가
3. Pseudo Lab 행사에서 만나기