ABAS Project : Adavanced Blind Assistance System

운전자가 안전하고 편리한 주행을 할 수 있도록 하는 전방 충돌방지 보조, 차선이탈방지 보조 등의 기능을 ADAS, 첨단 운전자 보조 시스템이라고 합니다.

이 보조시스템에 착안하여 보행하는 시각장애인에게 적용하면 어떨까라는 생각으로 시작됐습니다.

따라서 상품 인지 보조, 보행 보조 기능을 하는 ABAS, 첨단 시각장애인 보행 보조 시스템을 개발하게 되었습니다.

Contents

1. Key Actions

2. Requirements

3. Repository Tree

4. Docker

5. Team

6. Reference

Key Actions

Object Detection

Semantic Segmentation

Application

• Product Registration
• Gait record

Requirements

Jetson nano (Local)

• Ubuntu 20.04(aarch64)
• Jetpack 4.6.1

Dell 5521 G15 (Server)

• Ubuntu 20.04
• Docker(more details)

Repository Tree

📦2023ESWContest_free_1039_KIOO
 ┣ 📂Algorithm												//개별 기능 구현 테스트 폴더
 ┃ ┣ 📜.DS_Store
 ┃ ┣ 📜button.py
 ┃ ┣ 📜recording_video.py
 ┃ ┣ 📜sftp_to_server.py
 ┃ ┗ 📜vib.py
 ┣ 📂Architecture											//상품 등록 시각화 폴더
 ┃ ┣ 📜.$상품등록:상세:수정 폼.drawio.bkp
 ┃ ┣ 📜.$영상 상세.drawio.bkp
 ┃ ┣ 📜.DS_Store
 ┃ ┣ 📜상품 저장 성공(검증 과정).drawio
 ┃ ┣ 📜상품 저장 실패(검증 과정).drawio
 ┃ ┣ 📜상품등록:상세:수정 폼 + 영상.drawio
 ┃ ┣ 📜영상 상세.drawio
 ┃ ┗ 📜웹 기술구성도.drawio
 ┣ 📂KIOO_Application									//KIOO앱 구현
 ┃ ┣ 📂.idea
 ┃ ┃ ┣ 📜KIOO_Application.iml
 ┃ ┃ ┣ 📜modules.xml
 ┃ ┃ ┗ 📜workspace.xml
 ┃ ┣ 📂Event
 ┃ ┃ ┣ 📜.DS_Store
 ┃ ┃ ┗ 📜event1.mp4
 ┃ ┣ 📂KIOO
 ┃ ┃ ┣ 📂gradle
 ┃ ┃ ┃ ┗ 📂wrapper
 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 📜gradle-wrapper.jar
 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ 📜gradle-wrapper.properties
 ┣ 📂abas_software									//ABAS 작동 코드
 ┃ ┣ 📜clientA.py
 ┃ ┣ 📜clientB.py
 ┃ ┣ 📜darknet_video_test.py
 ┃ ┣ 📜prac_model_switch.py
 ┃ ┣ 📜prac_model_v3.py
 ┃ ┣ 📜recording_event.py
 ┃ ┣ 📜server.py

Team

오두호	서영훈

Reference

• yolov3 paper

• Object-Detection - yolov3 training

• Segmentation - Paddleseg

• KITTI Data