in ROSPlan_nodes/domain sono presenti il dominio e il problema (.pddl)
in src/order_planning_node/src i file python
La cartella order_planner contiene il package dei nodi che si occupano dell'interazione con il resto del sistema BRILLO. La cartella ROSPlan_nodes contiene i nodi dell'infrastruttura ROSPlan che si occupano del planning delle azioni del robot.