プリファレンス→アドオンにあるインストールで
Bone Numbering.pyファイルを選択後、チェックボックスを有効にしてください。
Blender3.6、4.1で動作確認済み。
Armatureを選択し、"編集モード"でPrefix/Subfixを付けたいボーンを選択。
右上にあるTool内にあるBone NumberingのApplyをクリック。
左下に表示されるウィンドウを展開し、Prefix/Subfixを選択後、開始番号(1~)を変更したりすると自動的に名前がリネームされる。