Develop new functions to trigger entering AP mode

lib/ext/ap_trigger.ex

@@ -0,0 +1,84 @@
+defmodule FarmbotOS.APTrigger do
+  @moduledoc """
+  通过 GPIO 引脚触发进入 AP 模式。
+
+  - 默认使用 GPIO26 (BCM 编号)，可在 @gpio_pin 修改。
+  - 检测到按键低电平（falling edge）时，进入 AP 模式。
+  - LED 闪烁表示触发。
+  - 防止重复触发。
+  """
+
+  use GenServer
+  require FarmbotOS.Logger
+
+  @gpio_pin 26
+  @led_flash_ms 500
+
+  # 启动 GenServer
+  def start_link(_args) do
+    GenServer.start_link(__MODULE__, %{}, name: __MODULE__)
+  end
+
+  @impl true
+  def init(_state) do
+    # 打开 GPIO 输入模式
+    {:ok, gpio} = Circuits.GPIO.open(@gpio_pin, :input)
+    # 设置上拉
+    :ok = Circuits.GPIO.set_pull_mode(gpio, :pullup)
+    # 设置下降沿触发
+    Circuits.GPIO.set_interrupts(gpio, :falling)
+
+    IO.puts("APTrigger: 监听 GPIO#{@gpio_pin}，低电平触发进入 AP 模式。")
+    FarmbotOS.Logger.debug(1, "APTrigger: 监听 GPIO#{@gpio_pin}，低电平触发进入 AP 模式。")
+
+    # first 表示第一次触发
+    # processing 表示正在处理
+    {:ok, %{gpio: gpio, first: true, processing: false}}
+  end
+
+  # 防止重复触发：如果正在处理，忽略新消息
+  @impl true
+  def handle_info({:circuits_gpio, pin, ts, 0}, %{processing: true} = state) do
+    IO.puts("GPIO #{pin} 触发被忽略，正在处理上一条触发,ts=#{ts}")
+    {:noreply, state}
+  end
+
+  # 第一次正常触发
+  @impl true
+  def handle_info({:circuits_gpio, pin, ts, 0}, %{first: true} = state) do
+    IO.puts("GPIO #{pin} 触发消息到达 APTrigger, 第一次!, ts=#{ts}")
+    FarmbotOS.Logger.debug(1, "APTrigger: GPIO #{pin} 触发 → 进入 AP 模式。")
+
+    # 设置正在处理标记
+    new_state = %{state | first: false, processing: true}
+
+    # 异步执行 factory_reset，同时闪烁 LED
+    Task.start(fn ->
+      # LED 闪烁一次
+      FarmbotOS.SystemLed.on()
+      Process.sleep(@led_flash_ms)
+      FarmbotOS.SystemLed.off()
+
+      # 执行出厂重置
+      FarmbotOS.System.factory_reset("GPIO trigger", true)
+
+      # 通知 GenServer 完成处理
+      GenServer.cast(__MODULE__, :done)
+    end)
+
+    {:noreply, new_state}
+  end
+
+  # 处理完成后，清除 processing 标记
+  @impl true
+  def handle_cast(:done, state) do
+    {:noreply, %{state | processing: false}}
+  end
+
+  # 其他 GPIO 消息
+  # @impl true
+  # def handle_info(msg, state) do
+  #   IO.inspect(msg, label: "APTrigger 收到其他消息")
+  #   {:noreply, state}
+  # end
+end

lib/ext/system_led.ex

@@ -0,0 +1,17 @@
+# 定义 LED 控制模块
+defmodule FarmbotOS.SystemLed do
+  @led_path "/sys/class/leds/ACT/brightness"
+
+  # 点亮
+  def on, do: File.write!(@led_path, "1")
+
+  # 熄灭
+  def off, do: File.write!(@led_path, "0")
+
+  # 闪烁
+  def blink(ms \\ 500) do
+    on()
+    Process.sleep(ms)
+    off()
+  end
+end

lib/farmbot_os.ex

@@ -24,7 +24,9 @@ defmodule FarmbotOS do
       {FarmbotOS.Platform.Supervisor, []},
       FarmbotOS.Asset.Supervisor,
       FarmbotOS.Firmware.UARTObserver,
-      {Task.Supervisor, name: FarmbotOS.Task.Supervisor}
+      {Task.Supervisor, name: FarmbotOS.Task.Supervisor},
+      # GPIO Trigger
+      {FarmbotOS.APTrigger, []}
     ]
 
     Supervisor.start_link(children, strategy: :one_for_one, name: __MODULE__)