20200710 方法：主要使用数字图像处理中的图形学处理(二值化、灰度、开运算)，对图像进行处理，去除噪声点 不足：改变了图像的通道信息，最终只得到一个通道的灰度图
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激光SLAM-地图边界噪点的处理（地图的美化）--图像处理的方法
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