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这是一个基于opencv的简单的车辆计数小项目. 效果图如下:
起因是跟学姐做一个项目, 主要是为了监测大桥的状况, 这里需要用到大桥在某段时间内通过的车辆的总重量, 所以需要一个对通过大桥的车辆进行计数的功能.
最开始考虑车辆都是在运动的, 而其他位置大多处于静止或运动较慢, 所以就想着找到图像中运动的部分, 所以使用了帧差法来做, 但是实际测试发现, 实际效果并不是很好, 噪声很多, 处理起来比较麻烦. 而且如果对于行驶速度很慢的车辆, 更难易判断是否是车辆. 后来我又考虑到摄像头是安装在大桥上方的, 处于固定位置, 所以背景基本是不变的, 所以我又考虑使用背景减除的方法, 即将视频流的图像减去背景图像, 便可以在图像中找到车辆. 经过测试发现, 这种方法效果很好, 噪声少, 处理起来比较方便.
就是怎么判断通过车辆的个数?
由于图像中还是有噪声的, 所以并不是每一帧图像都能把图像中的车辆找出来, 也就是车辆的矩形框并不一定是连续出现的, 这给判断车辆的个数又造成了一定的困难.
解决办法: 这里我在图像中设置了一条线, 当有矩形框(车辆)完整通过了这条线之后, 计数值就会加1. (这里就不细说了, ./main.cpp代码中有体现)
2023年8月20日19:33:38