Capstone Design Documents

2024 가을학기 - 2025 봄학기 임베디드시스템공학과 캡스턴 디자인 발표 자료 및 보고서용 레포지토리

🔸 주제

🔹 메인 기능

• 사람이 걷는 속도에 맞춰서 한 걸음 내딛을 때마다 함께 움직이는 보행기
• 핸들에 부착된 압력센서를 통해 저항값을 기준으로 모터 제어
  • 각 핸들에 압력센서를 8개 정도 달아서 미는 것과 꽉 잡는 것, 당기는 것을 판별
• 영상처리를 통해서 핸들 압력과 이동속도 간의 상관관계 파악
  • 핸들 압력을 통한 모터 구동의 보정용도로 영상처리를 활용
  • 상시 동작 X , 보행기 충전 시 녹화된 영상을 통해 영상처리 진행 -> 전력 최소화

🔹 서브 기능

• 보폭 분석 후 이상 징후, 보폭 속도 및 걸음 습관 데이터 집계해서 시각화하기
• 손잡이 길이를 마음대로 정할 수 있도록 변경
• 브레이크 및 비상 정지 버튼 추가
• 야간을 대비하는 라이트 추가

🔸 Git Convention

🔹 Commit Message 컨벤션

Gitmoji [type] :comment

✔ Type

• ✨ Add : REAME.md, 파일(발표자료, 보고서) 업로드
• ♻️ Refactor : 레포지토리 구조 및 내용 수정
• 💡 Chore : 그 외 기타 작업

Ex) ✨[Add] : 240913 발표자료 업로드

🔹 Branch 컨벤션

• branch 이름 : type/이슈번호
  • ex) Add/1
• branch 생성 후 Issue 연동 필수
• branch 생성 후 local에서 해당 브랜치로 checkout 후 작업 진행

🔹 PR 컨벤션

• PR 제목 : [branch이름] 제목
  • ex) [Add/1] 24년도 9월 2주차 발표자료 업로드
• PR description은 특별한 경우가 아닐 경우 간단하게 작성
• Reviewers에 전 팀원 지정
• Assigness에 본인 지정
• Development에 Issue 연동
• PR Merge는 모든 팀원의 리뷰가 끝났을 경우 팀장이 진행

🔸 Directory 구조

└── 📂발표자료
    ├── 📂00년00월00주차 
    │   └── 💾A#_YYMMDD_발표자료.pptx
    ├── 📂...  
    └── 📂00년00월00주차 
└── 📂보고서
    ├── 📂00년00월00주차 
    │   └── 💾A#_YYMMDD_보고서.pdf
    ├── 📂...  
    └── 📂00년00월00주차 
└── ...

🔸 참여자

김준범 @doodoodi	이진성 @Bina-Lee	이효림 @rimi3226	박소윤 @psy1218