Acest repository este destinat concursului ONCS la care am participat in anul scolar 2024-2025. Proiectul este realizat de Tănase Sebastian-Florin si Dragoș Băbușanu. Echipa noastra a reusit sa castige locul 1 pe sectiunea Stiinte aplicate si premiul special oferit de facultatea USV pentru cel mai bun proiect care ne-au calificat mai departe la competitie internationala de stiinte EUCYS 2025.
Proiectul DIFFY propune un mecanism diferențial capabil să distribuie dinamic puterea a două motoare către două grade de libertate. Sistemul permite fie concentrarea puterii ambelor motoare pe o singură axă pentru a obține forță sau viteză ridicată, fie o alocare echilibrată între cele două axe. Această abordare optimizează eficiența energetică și performanța, fiind utilă în aplicații unde spațiul și resursele sunt limitate, cum ar fi roboții de explorare spațială.
Pentru realizarea proiectului, am urmat pași specifici oricărui proiect de inginerie: am analizat soluțiile existente, am proiectat mecanismul în CAD (Computer Aided Design), am realizat un prototip din policarbonat, apoi varianta finală din aluminiu la CNC (Computer Numerical Control) și piese printate 3D. Testele au validat comportamentul anticipat pe baza calculelor cinematice și au ajutat la identificarea componentelor care necesitau întărire sau reglaje.
Mecanismul a demonstrat atât flexibilitate funcțională, cât și durabilitate în condiții de stres. Am folosit transmisii prin curele cu pas mic pentru un randament cât mai mare. Modificările aduse pe parcurs, precum înlocuirea materialelor și optimizarea programării, au dus la o versiune finală performantă și compactă. Proiectul demonstrează aplicarea eficientă a principiilor de proiectare mecanică și control al puterii într-un sistem inovator, modular și adaptabil.
Scopul acestui proiect este dezvoltarea unui mecanism diferențial capabil să utilizeze două motoare pentru acționarea a două grade de libertate, oferind o alocare dinamică a puterii. Sistemul permite fie concentrarea puterii ambelor motoare asupra unui singur grad de libertate, pentru a crește forța sau viteza de deplasare, fie distribuirea echilibrată a resurselor între cele două axe atunci când ambele trebuie acționate simultan. În comparație cu un sistem clasic, în care fiecare motor este dedicat unui singur grad de libertate și nu poate beneficia de contribuția celuilalt, mecanismul nostru optimizează utilizarea resurselor disponibile, crescând astfel eficiența energetică și performanța generală.
- Proiectarea unui sistem diferențial cu două motoare DC, optimizat pentru a fi compact, modular, eficient energetic și care să acționeze două ieșiri fiind în contact continuu.
- Realizarea unui prototip funcțional, folosind materiale accesibile pentru reducerea costurilor (policarbonat inițial, apoi aluminiu și PLA-CF).
- Testarea și validarea performanței sistemului, inclusiv în condiții de stres și utilizare îndelungată, pentru a asigura fiabilitatea și durabilitatea mecanismului.
- Integrarea elementelor de programare și automatizare în procesul de testare pentru a crește precizia și eficiența experimentelor.
- Reiterarea analizei și îmbunătățirea designului, pe baza datelor experimentale și a comportamentului observat în timpul testelor pentru a asigura utilitatea mecanismului în cât mai multe aplicații tehnice.