- 미로 같이 복잡한 병원에서 길을 잃어버린 적이 있으신가요?
- 길을 묻기 미안했다면 Medi-Buddy가 안내해드릴게요
- 설명은 들어도 모르겠고 글씨는 왜 이렇게 작은지, 답답한 일이 많아요
- Medi-Buddy는 쉬운 해석과 함께 음성 설명을 제공합니다
- 몸도 아픈데 마음도 아프면 더 힘들어요
- 따뜻한 마음을 배운 Medi-Buddy가 당신 옆에 있을게요
- SLAM을 기반으로 한 공간 매핑 자동화
- 경로 알고리즘 NAV2 구현
- 객체인식을 통한 장애물 탐지와 회피 후 경로 복귀
- 사용자 음성 기반 임시 경로 적용
- 음성을 통한 자연어 기반 VUI 구현
- OCR로 수집한 약제 정보를 이해하기 쉬운 말로 해석
- 파인튜닝 및 프롬프트 엔지니어링으로 최적화한 LLM 모델로 정서 상담 구현 및 환자별 상담 데이터베이스 구축
graph TD
A[Start] --> B[Scan Examination Chart]
B --> C[Generate Initial Route]
C --> D[Navigate Initial Route]
D --> E[Continuous Voice Recognition]
E --> F{User Speech Detected?}
F -- No --> E
F -- Yes --> G[Intent Classification]
G --> H{Intent Type}
H -- Route Change --> I[Temporary Route Change]
I --> J[Navigate Temporary Route]
J --> K[Return to Original Route]
K --> D
H -- OCR Request --> L[Camera Capture & OCR Module]
H -- Chatbot Query --> M[Chatbot Processing Module]
L --> E
M --> E
git clone https://github.com/Che-Serene/Medi-Buddypython -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip install -r requirements.txtcd ~/xxxx
source .venv/bin/activate
make
make installcd ~/xxxx
source .venv/bin/activate
export OPENAI_API_KEY="sk-YOUR_OPENAI_API_KEY"
cd /path/to/repo/xxx/
python demo.py -i xxx -m yyy -d zzz| Name | Role |
|---|---|
| 채서린 | PM/SW, 만나서 반가웠고 싸우지 말자 |
| 박현욱 | HW, 프로젝트 끝날 때까지 출국금지 |
| 염한결 | HW, 500% 이해할 때까지 금연?금?주???? |
| 정지아 | SW, 잡도리 퀸, 인공지능 |
| 천현진 | HW/TeamLeader, 하드웨어 팀을 총괄하고 이세돌로 망치로 치면 끝남 |
| 황혜윤 | SW/TeamLeader, 소프트웨어 팀을 총괄하고 망하면 하드웨어 뚝배기 |


