ESP32-Grail 介绍
【功能组成】
ESP32-Grail是一款AI人工智能硬件入门的学习套件。套件的主体开发板由多个功能模块组成，可以通过相关实验的学习，掌握各种传感器和输入输出设备的基础使用方法。借助其核心ESP32的强劲性能，还能与云端大模型通讯，实现语音识别、语意理解以及语音合成等高阶功能。由浅入深，从传统功能到新的AI应用，逐步掌握新时代智能硬件的开发方法。
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I&O按钮，用于GPIO的操作实验。
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ADC摇杆，用于ADC模数转换的实验。
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彩色触控屏，用于SPI显示屏和I2C触摸屏实验。
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TF读卡器，用于TF卡的数据读取和写入实验。
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直流电机，用于PWM控制电机转速的实验。
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模拟舵机，用于PWM控制舵机转角的实验。
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麦克风，用于音频输入和语音识别实验。
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扬声器，用于音频输出和语音合成实验。
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IMU姿态传感器，用于I2C通讯获取姿态信息的实验。
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ESP32核心模组，用于WiFi无线网和蓝牙通讯实验。
【购买链接】
【入门实验】
| 入门实验 | 视频链接 |
|---|---|
| 序章 | YouTube · Bilibili |
| 安装 ESP32 Arduino 开发环境 | YouTube · Bilibili |
| 实验一 GPIO输出实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验二 GPIO输入实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验三 LCD显示屏实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验四 触摸屏实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验五 摇杆控制实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验六 电机控制实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验七 舵机控制实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验八 姿态传感器实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验九 音频输出实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验十 音频输入实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验十一 TF卡存储实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验十二 TF卡读取实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验十三 WiFi通讯实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验十四 语音识别实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验十五 大语言模型实验 | YouTube · Bilibili |
| 实验十六 AI语音对话实验 | YouTube · Bilibili |
【趣味游戏】
【扩展项目】
