- Recognition 모델의 학습 데이터를 carla 시뮬레이션으로부터 생성
- CCTV 영상으로부터 매 프레임의 영상마다 주행 객체(차량)을 탐지하고 해당 객체가 어떠한 비정상 주행을 하고 있는지 판별
방향지시등 미사용 차선 변경
실선구간 차선변경
동시 차로변경
안전거리 미확보 차선변경
정체구간 차선변경
2개차로 연속변경
3n952/car_abnormal_drive
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