비정상 주행 탐지 (Recognization of car abnormal driving) Carla_sim Recognition 모델의 학습 데이터를 carla 시뮬레이션으로부터 생성 Recognition CCTV 영상으로부터 매 프레임의 영상마다 주행 객체(차량)을 탐지하고 해당 객체가 어떠한 비정상 주행을 하고 있는지 판별 방향지시등 미사용 차선 변경 실선구간 차선변경 동시 차로변경 안전거리 미확보 차선변경 정체구간 차선변경 2개차로 연속변경