alring - 시각 장애인을 위한 보행 보조 시스템 Data: AI HUB - 인도 보행 영상 데이터(https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?currMenu=115&topMenu=100&dataSetSn=189) Model: yolov5 : object dectection Task: 위험 객체 탐지(person, bicycle, scooter, bollard, traffic_light) + 픽셀 기반 거리 측정 수행 결과