feat: integrate YOLO-based vision node into parking pipeline

[minnje0ng]

Summary

• YOLO 기반 slot type detection을 parking vision pipeline에 통합
• vision_node.py가 launch parameter로 전달된 YOLO model을 로드하도록 수정
• multi-camera(front / left / right) 입력을 기반으로 isa_mark detection이 가능하도록 반영함
• trained model weight(best.pt)를 프로젝트에 추가

Changes

• vision_node.py 수정
  • cv_bridge dependency 제거
  • ROS image를 NumPy array로 직접 변환하도록 변경
  • YOLO inference 추가
  • ROI 기반 slot matching 로직 추가
  • occupancy는 기본적으로 metadata 값을 사용하도록 유지
• autonomous_parking/models/best.pt 추가
• 관련 .gitignore 및 설정 정리

Validation

• YOLO model loading이 정상 동작하는 것 확인
• /parking/slot_states publish 정상 동작 확인
• decision_node 및 parking_node와 연동되는 것 확인
• general / handicapped scenario에서 parking flow가 실행되는 것 확인

Notes

• 현재 ROI는 Gazebo camera view 기준의 initial setting이며, 필요 시 추가 tuning이 가능
• occupancy는 LiDAR 기반 대신 metadata 기반으로 유지하도록 설정함(LiDAR 관련 오류 수정할 예정)