Kanban 起源 丰田 为什么软件开发用 JIT 计划灵活 可视化 效率管理 WIP 标准流程 持续交付 元素：板、任务列（标准）、任务卡、WIP限制、DoD WIP 没有明确的角色划分和仪式 没有时间限制 类似的 透明 自组织 更灵活的实时沟通 持续改进