feat: add heap_4-style memory middleware for platforms without malloc/free

[viys]

背景

部分芯片或嵌入式环境不支持 malloc、calloc、realloc、free，或项目规范禁止直接依赖标准库动态内存。CuTest 需要新增一层 Memory Middleware，用固定静态内存模拟动态内存分配能力。

该中间件应参考 FreeRTOS heap_4.c 的设计思路：单块静态 heap、按地址排序的空闲链表、释放时合并相邻空闲块，从而降低碎片。

参考资料：

• FreeRTOS memory management: https://www.freertos.org/Documentation/02-Kernel/02-Kernel-features/09-Memory-management/01-Memory-management
• FreeRTOS heap_4.c: https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/blob/main/portable/MemMang/heap_4.c

目标

新增一个可选的 heap_4-style Memory Middleware，使 CuTest 可以在无标准堆环境中运行。

需求

• 默认行为保持兼容，未启用中间件时继续使用标准库分配函数。
• 启用中间件后，CU_MALLOC、CU_CALLOC、CU_REALLOC、CU_FREE 应切换到 CuTest Memory Middleware。
• 中间件应支持：
  • malloc 模拟
  • calloc 模拟
  • realloc 模拟
  • free 模拟
• 中间件实现参考 FreeRTOS heap_4：
  • 固定静态 heap buffer
  • block header 记录大小和空闲链表指针
  • 空闲块按地址排序
  • 分配时可拆分较大空闲块
  • 释放时合并相邻空闲块
  • 支持内存对齐
  • 支持剩余空间统计
• 不破坏 scripts/make-tests.py 现有扫描和生成逻辑。
• 不改变测试文件编写格式，测试仍应兼容 test/CuTestTest.c 当前风格：
  • void TestXxx(CuTest* tc)
  • 使用现有 CuAssert...
  • 可由 make-tests 自动聚合

非目标

• 不直接引入 FreeRTOS 依赖。
• 不要求用户项目修改测试入口或测试函数格式。
• 不直接复制 FreeRTOS 源码，仅参考其内存管理算法和结构。

验收标准

• ./test.ps1 update 能正常生成 test/AllTests.c。
• ./test.ps1 能完整通过。
• 启用 Memory Middleware 后，CuTest 可在不调用标准库 malloc/free 的情况下完成测试运行。
• 覆盖以下测试场景：
  • 普通分配和释放
  • calloc 清零
  • realloc 扩容、缩容、NULL 指针、0 字节
  • 释放后相邻空闲块合并
  • heap 空间不足时返回 NULL
  • 不影响 make-tests 聚合规则

[viys]

该 issue 已完成。

本次已新增基于 heap_4 思路的 Memory Middleware，实现了 malloc/calloc/realloc/free 模拟能力，并保持默认路径兼容；同时补充了 middleware 相关测试、双变体构建与测试流程，并整理了构建目录布局与仓库说明。

对应提交：
0551247 feat: add heap_4-style memory middleware