mujoco sim2sim的过程中，正常运行一段时间后go2_ctrl程序崩溃 内存、堆栈相关

[1710336500-spec]

你好，我想问一下，我在sim2sim的时候，采用unitree_rl_lab的deploy框架中的go2_ctrl程序，我能够正常运行，正常使用手柄控制状态机切换和rl运动，mujoco（unitree_mujoco）中的go2机器人也能成功连接上，并且跟随指令，但是在正常运行一段时间后（大该5min左右，有时候更长10min，有时候更短2min），go2_ctrl程序会莫名终止，因此mujoco中的机器人突然间会直接摔倒或者扭成麻花。
这时候我通过gdb进行debug能够定位到它出现在以下位置，而有的时候又出现在其它位置，请问这是为什么。

终端输出，这里有时候报错原因不一样，比如有时候又是std::__throw_bad_array_new_length();

mujoco unitree拧麻花