Dada una matriz de 400 x 400 se requiere definir un camino óptimo desde origen a destino, siendo este el del menor costo entre ambos, considerando las distintas densidades del área por las que debe atravesar el camino y teniendo en cuenta que hay celdas no accesibles y no válidas para posicionarse. Para el recorrido desde el origen destino se realizará indicando la secuencia de las celdas entre ambas a las que se pueden acceder ( de forma horizontal, vertical o diagonal).