IAR-homework/Homework at master · stonedMoose/IAR-homework · GitHub

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a rendre
1. Dérivation mathématique
2. pseudo-code
3. Courbes d'apprentissage
métriques souhaités -> cumulative_steps, average cumulative_steps
                       récompense moyenne (a minima), moyenne des récompense moyennes


listes actions :
rester sur place
nettoyer
charger
gauche
droite
haut
bas

politiques:
si case sale nettoyer
si sur base et battery pas pleine charge


reward:
tout propre sur base +100
déplacement -5
nettoyer +10
battery = 0 -500

simulateur:
etat, action --> (probas, état, reward), (probas1, état1, reward1), ...

case sale, nettoyer --> (0.9, case propre, +10), (0,1, case sale, +10)
base_pos = robot_pos && battery < 2, charger --> (0.9, battery +=1, +1), (0.1, battery=battery, +1)
si reste sale && battery > 0 &&
                                pos=0|1|2, haut --> (1, same, -5)
                                pos=3|4|5, haut --> (0.9, en haut, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|1|2, bas --> (0.9, en bas, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=3|4|5, bas --> (1, same, -5)
                                pos=2|5, droite --> (1, same, -5)
                                pos=0|1|3|4, droite --> (0.9, a droite, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|3, gauche --> (1, same, -5)
                                pos=1|2|4|5, gauche --> (0.9, a gauche, -5), (0.1, same, -5)

si tout propre && base_pos=0 && battery > 0 &&
                                pos=1|2, haut --> (1, same, -5)
                                pos=3|4|5, haut --> (0.9, en haut, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=1|2, bas --> (0.9, en bas, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=3|4|5, bas --> (1, same, -5)
                                pos=2|5, droite --> (1, same, -5)
                                pos=1|3|4, droite --> (0.9, a droite, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=3, gauche --> (1, same, -5)
                                pos=1|2|4|5, gauche --> (0.9, a gauche, -5), (0.1, same, -5)

si tout propre && base_pos=1 && battery > 0 &&
                                pos=0|2, haut --> (1, same, -5)
                                pos=3|4|5, haut --> (0.9, en haut, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|2, bas --> (0.9, en bas, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=3|4|5, bas --> (1, same, -5)
                                pos=2|5, droite --> (1, same, -5)
                                pos=0|3|4, droite --> (0.9, a droite, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|3, gauche --> (1, same, -5)
                                pos=2|4|5, gauche --> (0.9, a gauche, -5), (0.1, same, -5)

si tout propre && base_pos=2 && battery > 0 &&
                                pos=0|1, haut --> (1, same, -5)
                                pos=3|4|5, haut --> (0.9, en haut, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|1, bas --> (0.9, en bas, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=3|4|5, bas --> (1, same, -5)
                                pos=5, droite --> (1, same, -5)
                                pos=0|1|3|4, droite --> (0.9, a droite, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|3, gauche --> (1, same, -5)
                                pos=1|4|5, gauche --> (0.9, a gauche, -5), (0.1, same, -5)

si tout propre && base_pos=3 && battery > 0 &&
                                pos=0|1|2, haut --> (1, same, -5)
                                pos=4|5, haut --> (0.9, en haut, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|1|2, bas --> (0.9, en bas, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=4|5, bas --> (1, same, -5)
                                pos=2|5, droite --> (1, same, -5)
                                pos=0|1|4, droite --> (0.9, a droite, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0, gauche --> (1, same, -5)
                                pos=1|2|4|5, gauche --> (0.9, a gauche, -5), (0.1, same, -5)

si tout propre && base_pos=4 && battery > 0 &&
                                pos=0|1|2, haut --> (1, same, -5)
                                pos=3|5, haut --> (0.9, en haut, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|1|2, bas --> (0.9, en bas, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=3|5, bas --> (1, same, -5)
                                pos=2|5, droite --> (1, same, -5)
                                pos=0|1|3, droite --> (0.9, a droite, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|3, gauche --> (1, same, -5)
                                pos=1|2|5, gauche --> (0.9, a gauche, -5), (0.1, same, -5)

si tout propre && base_pos=5 && battery > 0 &&
                                pos=0|1|2, haut --> (1, same, -5)
                                pos=3|4, haut --> (0.9, en haut, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|1|2, bas --> (0.9, en bas, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=3|4, bas --> (1, same, -5)
                                pos=2, droite --> (1, same, -5)
                                pos=0|1|3|4, droite --> (0.9, a droite, -5), (0.1, same, -5)
                                pos=0|3, gauche --> (1, same, -5)
                                pos=1|2|4, gauche --> (0.9, a gauche, -5), (0.1, same, -5)

si tout propre && robot_pos = base_pos, stay --> (1, same, 100)

si battery = 0, dead --> (1, same, -500)