PWM 旋转编码器接口延时测速 这是一个使用 qei 实现旋转编码器接口测速的示例。演示使用延时测量旋转编码器下旋转速度。 执行指令 cargo rp pwm_rotary_encoder_speed 学习目标 了解输入捕获模式 接线图
