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i2c_soft_mpu6050

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I2C 软件读写 MPU6050

这是一个使用 GPIO 模拟 I2C 读写 MPU6050 的示例。

执行指令

cargo rp i2c_soft_mpu6050

学习目标

  • 了解 I2C 通讯协议
  • 了解 MPU6050 6 轴姿态传感器
  • 了解软件读写 MPU6050

接线图