I2C 软件读写 MPU6050 这是一个使用 GPIO 模拟 I2C 读写 MPU6050 的示例。 执行指令 cargo rp i2c_soft_mpu6050 学习目标 了解 I2C 通讯协议 了解 MPU6050 6 轴姿态传感器 了解软件读写 MPU6050 接线图