I2C 读写 MPU6050

MPU6050 是一个 6 轴姿态传感器，可以测量芯片自身 X、Y、Z 轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。