PWM 驱动直流电机 引脚 按钮 一端: GND 一端: IO4 电机驱动 TB6612FNG PWMA: IO5 AN1: IO6 AN2: IO7 STBY: VCC VM: VCC 5V VCC: VCC GND: GND AO1: 电机正极 AO2: 电机负极 电机 正极: TB6612FNG-AO1 负极: TB6612FNG-AO2 图示 执行指令 cargo run -r -p pwm_driven_motor