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<liclass="toctree-l1"><aclass="reference internal" href="robocluedo_dependencies/_docs/erl2-oracle-user-manual.html">Oracle (for the ERL project no.2) – User Documentation</a></li>
70
+
<liclass="toctree-l1"><aclass="reference internal" href="robocluedo_dependencies/_docs/robocluedo-urdf-user-manual.html">the RoboCLuedo Project no.2 – robot URDF model – User Manual</a></li>
71
+
<liclass="toctree-l1"><aclass="reference internal" href="robocluedo_dependencies/_docs/worlds-user-manual.html">WORLDS – a collection of Gazebo World Files</a></li>
<h1>README – the RoboCLuedo Project – part 2<aclass="headerlink" href="#readme-the-robocluedo-project-part-2" title="Permalink to this heading"></a></h1>
122
+
<ulclass="simple">
123
+
<li><p>what is this</p>
124
+
<ul>
125
+
<li><p>project tree</p></li>
126
+
<li><p>aims of the project</p></li>
127
+
</ul>
128
+
</li>
129
+
<li><p>how to install the project</p>
130
+
<ul>
131
+
<li><p>dependencies:</p>
132
+
<ul>
133
+
<li><p>moveit</p></li>
134
+
<li><p>ROSPlan</p></li>
135
+
<li><p>slam gmapping</p></li>
136
+
</ul>
137
+
</li>
138
+
<li><p>tools:</p>
139
+
<ul>
140
+
<li><p>docker</p></li>
141
+
</ul>
142
+
</li>
143
+
<li><p>setup procedure</p></li>
144
+
</ul>
145
+
</li>
146
+
<li><p>how to run the project</p>
147
+
<ul>
148
+
<li><p>easy run</p></li>
149
+
<li><p>manual run with a short project presentation</p></li>
150
+
<li><p>module testing:</p>
151
+
<ul>
152
+
<li><p>…</p></li>
153
+
</ul>
154
+
</li>
155
+
</ul>
156
+
</li>
157
+
<li><p>how to use the documentation system</p>
158
+
<ul>
159
+
<li><p>documentation system setup (usa lo script)</p></li>
160
+
<li><p>come rigenerare la documentazione</p></li>
161
+
<li><p>file principali della documentazione</p></li>
162
+
</ul>
163
+
</li>
164
+
<li><p>TROUBLESHOOTING</p>
165
+
<ul>
166
+
<li><p>sicuro la roba su tutti i problemi del Docker del corso</p></li>
167
+
<li><p>…</p></li>
168
+
</ul>
169
+
</li>
170
+
<li><p>discussione del progetto</p>
171
+
<ul>
172
+
<li><p>… (sarebbe meglio fare questo lavoro nella documentazione Sphinx?)</p></li>
173
+
</ul>
174
+
</li>
175
+
<li><p>authors and contacts</p>
176
+
<ul>
177
+
<li><p>(questa è facile…)</p></li>
178
+
</ul>
179
+
</li>
180
+
</ul>
181
+
<divclass="section" id="scopi-del-progetto">
182
+
<h2>scopi del progetto<aclass="headerlink" href="#scopi-del-progetto" title="Permalink to this heading"></a></h2>
183
+
<ulclass="simple">
184
+
<li><p>implementazione di un’architettura …</p></li>
185
+
<li><p>sfruttare maggiormente il formalismo UML per migliorare la progettazione</p></li>
186
+
<li><p>sfruttare meglio la documentazione (documentazione non solo come parte finale del codice, ma anche come ambiente di lavoro)</p></li>
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